申请/专利权人：上海科华实验系统有限公司

申请日：2020-12-16

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN112666363B

主分类号：G01N35/04

分类号：G01N35/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2021.05.04#实质审查的生效;2021.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种试管架推动装置、试管架进样机构及试管架流水线，通过将框架设计为包括内部的容置空间与顶部的容置平台，并在容置平台上设置导向部和推动件，在框架内的容置空间内设置传动部，由传动部传递动力至导向部并带动推动件运动，同时设置了计数部，来对传动距离进行计数。通过设置框架，并将传动部设置在框架内，以使得所有部件均在框架的竖直空间范围内，利用高度叠加减少了水平空间的消耗，从而大大节约了使用空间，解决了现有试管架推动装置安装面积过大的问题。

主权项：1.一种试管架进样机构，其特征在于，包括支撑板、试管架储存区、传输部；还包括三个试管架推动装置，分别为第一试管架推动装置、第二试管架推动装置和第三试管架推动装置；所述试管架储存区和所述传输部分别设于所述支撑板上，所述试管架储存区用于存放试管架，输出端与所述传输部的输入端连通；所述传输部用于将试管架传输至外部试管架出样机构；所述试管架储存区包括依次沿试管架运输方向设置的第一运输段和第二运输段；所述第一试管架推动装置设于所述支撑板上并与所述第一运输段相匹配，用于将所述第一运输段处的试管架运输至所述第二运输段；所述第二试管架推动装置设于所述支撑板上并与所述第二运输段相匹配，用于将所述第二运输段处的试管架运输至所述传输部；所述第三试管架推动装置设于所述传输部处，用于回退所述传输部上的试管架至所述第二运输段；所述试管架推动装置包括框架、传动部、导向部、计数部和推动件；所述框架内设有容置空间，所述框架的顶面为容置平台；所述框架包括底架和顶架；所述底架用于安装于外部平台，并与所述外部平台配合形成一底部空间；所述顶架设于所述底架上，并配合形成所述容置空间，所述顶架的顶面为所述容置平台；所述导向部设于所述容置平台上，所述导向部上设有推动件，用于实现所述推动件与所述容置平台的相对移动；所述导向部包括导轨和滑块；所述导轨安装于所述容置平台；所述滑块滑动连接于所述导轨，且所述推动件安装于所述滑块上；所述传动部设于所述容置空间内，且输出端与所述导向部相连，用于带动所述推动件滑动；所述传动部包括电机、主动轮、从动轮、皮带、连接板和张紧组件，所述主动轮和所述从动轮分别通过转轴设置于所述容置空间内；所述电机与所述主动轮的转轴相连，用于带动所述主动轮转动；所述皮带套设于所述主动轮和所述从动轮，用于传动；所述张紧组件设于所述容置空间内，且输出端与所述从动轮的转轴相接，用于张紧所述皮带；所述连接板的一端固定于所述皮带，另一端与所述导向部相连；所述计数部设于所述容置空间内，用于对所述传动部的传动距离进行计数；所述计数部包括定位光耦、定位挡片、原点光耦、原点挡片、计数光耦、计数码盘；所述定位挡片设于所述传动部上，用于随着所述传动部移动；所述定位光耦设于所述容置空间内，所述定位光耦上设有用于感应光线的光耦槽；且所述定位光耦与所述定位挡片相对应，用于与所述定位挡片配合确定所述传动部的位置；所述原点挡片设于所述传动部上，用于随着所述传动部移动；所述原点光耦设于所述容置空间内，所述原点光耦上设有用于感应光线的光耦槽；且所述原点光耦与所述原点挡片相对应，用于与所述原点挡片配合确定所述传动部的原点；所述计数码盘设于所述传动部的转动部件上，用于随着所述转动部件转动；所述计数光耦设于所述容置空间内，所述计数光耦上设有用于感应光线的光耦槽；且所述计数光耦与所述计数码盘相对应，用于检测所述计数码盘转动的圈数；其中，所述第一试管架推动装置的推动件为单片推头，所述第二试管架推动装置的推动件为自收缩双钩推头；所述自收缩双钩推头包括推头基板、左推头、右推头、两个复位弹簧；所述推头基板安装于所述导向部上；所述推头基板沿移动方向的两侧为第一侧和第二侧，所述左推头和所述右推头分别转动连接于所述推头基板的第一侧和第二侧；两个所述复位弹簧分别与所述左推头和所述推头基板以及所述右推头和所述推头基板相连，用于复位所述左推头和右推头与所述推头基板的相对位置；所述传输部包括传输导轨、第一导轨侧板、第二导轨侧板、驱动组件、第一试管架检测光耦、第二试管架检测光耦和第三试管架检测光耦；所述传输导轨的输入端与所述第二运输段的输出端相连；所述第一导轨侧板和所述第二导轨侧板分别设于所述传输导轨的两侧；所述驱动组件则设于所述传输导轨的一侧，输出端用于驱动试管架从所述传输导轨的输入端移动至输出端；所述第一试管架检测光耦和所述第二试管架检测光耦分别设于所述传输导轨的输入端和输出端，所述第三试管架检测光耦设于所述第一运输段，均用于检测是否存在试管架；所述试管架储存区包括进样支架、第一进样导轨、第二进样导轨、试管架托盘；所述进样支架设于所述支撑板上；所述第一进样导轨和所述的第二进样导轨沿运输方向间隔设置于所述进样支架的顶面上；所述试管架托盘滑动连接于所述第一进样导轨和所述第二进样导轨，用于承载试管架；其中，所述进样支架内设有承载空间，且所述进样支架的顶面上开有与所述承载空间连通的通槽，所述第二试管架推动装置设于所述承载空间内，且执行件通过所述通槽伸出于所述进样支架的顶面。

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