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申请/专利权人：苏州朗信智能科技有限公司
申请日：2024-01-03
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN117506394B
主分类号：H01R43/26
分类号：H01R43/26;B23P19/04;B25B11/02;B25J11/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开
摘要：本发明涉及冶金装备领域，公开了一种电极接长机器人，包括机架（4）和在竖直方向与该机架（4）滑动配合的吊具（1），所述机架（4）上安装有用于夹紧并驱动新电极回转的电极鼓（5）以及位于该电极鼓（5）下方的用于夹紧待接长电极的下部夹紧模块（8），所述机架（4）和吊具（1）中的一者上安装有机架升降机构（3），该机架升降机构的伸缩驱动端连接至机架和吊具的另一者，以能够驱动为使得机架相对吊具升降。在利用下部夹紧模块夹紧待接长电极后，该电极接长机器人可以由机架升降机构驱动为使得由电极鼓夹持的新电极相对吊具在小范围内精准升降，由此有效降低因起重设备控制精度不足等导致的对待接长电极和钢包的冲击风险。
主权项：1.一种电极接长机器人，其特征在于，包括：机架（4），该机架（4）上安装有用于夹紧并驱动新电极回转的电极鼓（5）以及位于该电极鼓（5）下方的用于夹紧待接长电极的下部夹紧模块（8）；吊具（1），该吊具（1）安装于所述机架（4）的上方并在竖直方向与该机架（4）滑动配合；机架升降机构（3），该机架升降机构（3）安装至所述机架（4）和吊具（1）中的一者，并通过其伸缩驱动端连接至所述机架（4）和吊具（1）中的另一者，以能够驱动为使得所述机架（4）和所述电极鼓（5）相对所述吊具（1）及夹紧待接长电极的所述下部夹紧模块（8）升降；以及，升降缓冲机构（7），该升降缓冲机构（7）包括安装至所述机架（4）的升降驱动单元、可转动地安装于所述机架（4）上的定滑轮（7.2）和连接至所述下部夹紧模块（8）的柔性索（7.3），所述柔性索（7.3）绕过所述定滑轮（7.2）延伸，并在一端连接至所述升降驱动单元，另一端连接至所述下部夹紧模块（8），所述升降驱动单元能够通过该柔性索（7.3）向所述下部夹紧模块（8）施加向上提升的拉力，以能够由所述升降驱动单元驱动为使得所述下部夹紧模块（8）相对所述机架（4）升降。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州朗信智能科技有限公司 电极接长机器人
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