申请/专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117817691B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;G08G1/01;G08G1/017;B25J5/02;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及高速公路技术领域，具体公开了一种高速公路护栏上移动的监控机器人，包括：电池壳体、控制器、安装顶板、移动限位机构、外侧驱动机构、电动云台和监控摄像头；两个安装顶板分别通过销轴转动连接在电池壳体的顶端左右两侧中部；两个移动限位机构分别设置在左右两个安装顶板的底部；两个外侧驱动机构分别设置在左右两个移动限位机构的前侧；电动云台设置在电池壳体的顶端中部。本发明采用移动式监控，扩大路况监测的覆盖范围，减少盲区出现的可能，加强对高速公路上移动车辆和交通流动态变化的监测，并且将高速公路护栏作为机器人移动轨道，针对其的特殊结构能够翻越护栏立柱，以确保机器人能够在移动过程中保持平衡。

主权项：1.一种高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于，包括：电池壳体（1）；控制器（2），内嵌在所述电池壳体（1）的前侧，所述控制器（2）和电池壳体（1）电性连接；安装顶板（3），所述安装顶板（3）的数量为两个，两个所述安装顶板（3）分别通过销轴转动连接在电池壳体（1）的顶端左右两侧中部；移动限位机构（4），所述移动限位机构（4）的数量为两个，两个所述移动限位机构（4）分别设置在左右两个安装顶板（3）的底部；外侧驱动机构（5），所述外侧驱动机构（5）的数量为两个，两个所述外侧驱动机构（5）分别设置在左右两个移动限位机构（4）的前侧；电动云台（6），设置在所述电池壳体（1）的顶端中部，所述电动云台（6）和控制器（2）电性连接；监控摄像头（7），设置在所述电动云台（6）的移动端顶部，所述监控摄像头（7）和控制器（2）电性连接；所述移动限位机构（4）包括：插槽外壳（41），固定安装在所述安装顶板（3）的底部；槽体（42），沿左右方向开设在所述插槽外壳（41）的内腔后侧顶部；转轴（43），沿左右方向通过轴承转动连接在所述插槽外壳（41）的内腔后侧顶部；连杆（44），所述连杆（44）的数量为两个，两个所述连杆（44）一端分别固定连接在转轴（43）的左右两侧；第一电推杆（45），所述第一电推杆（45）的数量为两个，两个所述第一电推杆（45）一端分别通过销轴转动安装在插槽外壳（41）的内腔前侧顶部左右两侧，两个所述第一电推杆（45）的伸缩端分别与两个连杆（44）的另一端通过销轴转动连接，所述第一电推杆（45）和控制器（2）电性连接；安装臂（46），所述安装臂（46）的数量为两个，两个所述安装臂（46）分别设置在转轴（43）的外壁左右两侧，所述安装臂（46）后端贯穿槽体（42）的内腔延伸出插槽外壳（41）的外部；第一驱动轮（47），所述第一驱动轮（47）的数量为两个，两个所述第一驱动轮（47）分别设置在左右两个安装臂（46）的前侧底部，所述第一驱动轮（47）和控制器（2）电性连接；其中，所述插槽外壳（41）的内腔底端左右两侧均设置有限位组件，所述插槽外壳（41）的内腔且位于左右两个限位组件内侧左右两端均设置有制动组件；所述第一电推杆（45）能够驱动连杆（44）一端向后侧移动，使连杆（44）带动转轴（43）驱动两侧安装臂（46）向内侧移动，两侧安装臂（46）驱动对应位置上第一驱动轮（47）向内侧移动与护栏内侧外壁接触；所述限位组件包括：位置调节座（48），沿前后方向固定安装在所述插槽外壳（41）的内腔底部外侧；第一安装架（49），安装在所述位置调节座（48）的移动端底部；侧方限位辊轴（410），所述侧方限位辊轴（410）的数量为四个，四个所述侧方限位辊轴（410）分别安装在第一安装架（49）的内侧四角；顶部限位轮（411），所述顶部限位轮（411）的数量为两个，两个所述顶部限位轮（411）分别安装在第一安装架（49）的顶部左右两侧；所述制动组件包括：第二安装架（412），固定安装在所述插槽外壳（41）的内腔底部且位于位置调节座（48）的内侧；制动杆（413），所述制动杆（413）的数量为四个，四个所述制动杆（413）分别插接在第二安装架（412）的内侧底端外侧；转动杆（414），所述转动杆（414）的数量为四个，四个所述转动杆（414）一端分别通过销轴转动连接在前后两个制动杆（413）的外侧，两个所述转动杆（414）交叉设置，且交叉位置通过销轴转动连接；第二电推杆（415），沿上下方向设置在所述第二安装架（412）的顶部，所述第二电推杆（415）和控制器（2）电性连接；连接杆（416），所述连接杆（416）的数量为两个，两个所述连接杆（416）分别通过销轴转动连接在前后两个转动杆（414）的另一端，两个所述连接杆（416）人字形设置；连接轴（417），一端固定连接在所述第二电推杆（415）的升降端外侧，所述连接轴（417）的另一端外侧与两个连接杆（416）的另一端通过轴承转动连接；所述外侧驱动机构（5）包括：固定板（51），沿上下方向固定安装在所述插槽外壳（41）的前侧；菱形折叠架（52），所述菱形折叠架（52）的数量为两组，每组所述菱形折叠架（52）的数量为两个，两组所述菱形折叠架（52）的一端分别安装在固定板（51）的左右两侧上下两端；第一移动块（53），所述第一移动块（53）的数量为两个，两个所述第一移动块（53）沿左右方向分别安装在上下两组中左右两个菱形折叠架（52）的内侧，上下两个所述第一移动块（53）的左右两侧分别与上下两组菱形折叠架（52）的内侧端通过销轴转动连接；双端电推杆（54），设置在上下两个第一移动块（53）的内侧，所述双端电推杆（54）的上下两侧伸缩端分别与上下两个第一移动块（53）的内侧固定连接，所述双端电推杆（54）和控制器（2）电性连接；导轨（55），所述导轨（55）的数量为两个，两个所述导轨（55）分别设置在上下两个第一移动块（53）的外侧；第二移动块（56），所述第二移动块（56）的数量为两个，两个所述第二移动块（56）分别套接在上下两个导轨（55）的外侧，上下两个所述第二移动块（56）的左右两侧分别与上下两组菱形折叠架（52）的外侧端通过销轴转动连接；连接板（57），沿上下方向安装在上下两组菱形折叠架（52）的另一端内侧；所述外侧驱动机构（5）还包括：外壳（58），沿上下方向固定安装在所述连接板（57）的前侧，所述外壳（58）的内腔底部与外部相通；第一齿轮（59），通过轴承转动连接在所述外壳（58）的内腔顶部；凸轮（510），偏心连接在所述第一齿轮（59）的轴心前侧；卡槽框（511），卡接在所述凸轮（510）的外侧；第三安装架（512），沿上下方向设置在所述卡槽框（511）的外侧，所述第三安装架（512）的底部延伸出外壳（58）的外部；第二驱动轮（513），设置在所述第三安装架（512）的后侧底部，所述第二驱动轮（513）和控制器（2）电性连接；驱动电机（514），设置在所述外壳（58）的内腔，所述驱动电机（514）和控制器（2）电性连接；第二齿轮（515），设置在所述驱动电机（514）的转动端，所述第二齿轮（515）和第一齿轮（59）啮合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁一局集团电务工程有限公司 一种高速公路护栏上移动的监控机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD