申请/专利权人：海宁金豪机电有限公司

申请日：2018-03-10

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN108237381B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2018.07.27#实质审查的生效;2018.07.03#公开

摘要：本发明公开了一种自动穿杆机，解决了现有洗衣机吊杆组件需要人工穿杆，导致穿杆效率低以及人工成本高的问题，包括机架，所述机架上设置有传送带以及依次排列的人工放料工位、穿杆机构、打弯机构、定位导向机构和下料机构，所述传送带上设置有放料模，传送带带动放料模依次经过人工放料工位、穿杆机构、打弯机构、定位导向机构和下料机构，本发明实现吊杆的自动穿杆，不但提高了穿杆效率，而且还降低了人工成本。

主权项：1.一种自动穿杆机，其特征是：包括机架，所述机架上设置有传送带以及依次排列的人工放料工位、穿杆机构、打弯机构、定位导向机构和下料机构，所述传送带上设置有放料模，传送带带动放料模依次经过人工放料工位、穿杆机构、打弯机构、定位导向机构和下料机构；所述放料模包括吊杆定位块和零件定位块，所述吊杆定位块上具有吊杆定位槽，所述零件定位块上具有多个零件定位槽，所述吊杆定位槽与多个零件定位槽位于同一直线上；所述穿杆机构包括穿杆气缸和推板一，所述穿杆气缸安装于机架上，所述推板一连接于穿杆气缸，并随穿杆气缸的活塞杆移动，并推动吊杆进入零件定位块；所述打弯机构包括安装于机架上的支撑块、定位气缸、打弯气缸和推送气缸，所述推送气缸上连接有推板二，所述推送气缸通过推板二将吊杆的一端推至支撑块上；所述定位气缸上连接有定位块，通过定位块将吊杆抵压在支撑块上；所述打弯气缸上连接有压块，打弯气缸推动压块将吊杆的端部压弯折。

全文数据：自动穿杆机技术领域[0001]本发明涉及一种自动穿杆机。背景技术[0002]洗衣机的生产装配的过程中，洗衣机的吊杆上需要装配较多的部件如弹簧等。现有技术中，吊杆上装配部件的方式均采用人工操作，导致零部件在吊杆上的套装效率较低，不但导致生产效率较低，而且生产成本较高，因此存在着改进的空间。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动穿杆机，实现吊杆的自动穿杆，不但提高了穿杆效率，而且还降低了成本。[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动穿杆机，包括机架，所述机架上设置有传送带以及依次排列的人工放料工位、穿杆机构、打弯机构、定位导向机构和下料机构，所述传送带上设置有放料模，传送带带动放料模依次经过人工放料工位、穿杆机构、打弯机构、定位导向机构和下料机构。[0005]优选的，所述放料模包括吊杆定位块和零件定位块，所述吊杆定位块上具有吊杆定位槽，所述零件定位块上具有多个零件定位槽，所述吊杆定位槽与多个零件定位槽位于同一直线上。[0006]优选的，所述穿杆机构包括穿杆气缸和推板一，所述穿杆气缸安装于机架上，所述推板一连接于穿杆气缸，并随穿杆气缸的活塞杆移动，并推动吊杆进入零件定位块。[0007]优选的，所述打弯机构包括安装于机架上的支撑块、定位气缸、打弯气缸和推送气缸，所述推送气缸上连接有推板一，所述推送气缸通过推板一将吊杆的~端推至支撑块上；所述定位气缸上连接有定位块，通过定位块将吊杆抵压在支撑块上;所述打弯气缸上连接有压块，打弯气缸推动压块将吊杆的端部压弯折。[0008]优选的，所述定位导向机构包括回拉气缸一以及安装于机架上的导向气缸和回拉气缸二;所述导向气缸上连接有导向块，所述导向块的下表面具有导向槽，所述导向气缸推动导向块向下移动，并且导向槽与吊杆的弯折部上下对应;所述回拉气缸一连接于回拉气缸二上，并且回拉气缸一上连接有夹块，所述回拉气缸推动夹块夹持于吊杆上;所述回拉气缸二推动回拉气缸一移动。[0009]优选的，所述下料机构包括水平驱动气缸、上下驱动气缸、抓取气缸、水平推料气缸、抹油气缸、安装板一和安装板二;所述安装板一安装于水平驱动气缸的活塞杆上;所述上下驱动气缸安装于安装板一;所述安装板二安装于上下驱动气缸的活塞杆上;所述抓取气缸、水平推料气缸和抹油气缸均安装于安装板二的下表面;所述抓取气缸和抹油气缸均为竖直状态设置，所述抹油气缸的活塞杆上设置有抹油块，所述水平推料气缸为水平状态设置，并且水平推料气缸的活塞杆上具有推板。[0010]本发明的优点为:工作人员将各种部件以及吊杆固定在放料模上，传送带将放料模进行传送，使放料模依次经过穿杆机构、打弯机构、定位导向机构和下料机构，从而实现吊杆穿入各个零部件内、吊杆的端部被打弯、被打弯的端部被固定至离打弯处最近的一个部件的卡槽内、最后由下料机构将组装完成的吊杆从放料模中取出，实现自动穿杆功能，提高了穿杆效率以及降低了人工成本。附图说明[0011]图1为本实施例所提供的自动穿杆机的正视图；图2为本实施例所提供的下料机构的正视图；图3为本实施例所提供的放料模的俯视图。具体实施方式[0012]通过图1至图3对本发明自动穿杆机作进一步的说明。[0013]一种自动穿杆机，包括机架60,所述机架60上设置有传送带70以及依次排列的人工放料工位10、穿杆工位、打弯工位、定位导向工位和下料工位，所述穿杆工位上设置有穿杆机构20,打弯工位上设置有打弯机构3〇,定位导向工位上设置有定位导向机构40,以及下料工位上设置有下料机构50。所述传送带70上设置有放料模S0,放料模80具有多个且沿传送带70的传送方向排列，传送带7〇带动放料模80依次经过人工放料工位10、穿杆机构20、打弯机构30、定位导向机构40和下料机构50。[0014]进一步的，所述放料模⑻包括吊杆定位块81和零件定位块82,所述吊杆定位块81上具有吊杆定位槽811，该吊杆定位槽811用于吊杆的摆放，所述零件定位块82上具有多个零件定位槽821，该零件定位槽用于供需套装到吊杆上的零件的摆放，如套管、弹簧等部件的摆放，所述吊杆定位槽与多个零件定位槽位于同一直线上。零件以及吊杆在放料模摆放完成后，传送带传送放料模至穿杆工位上。[0015]进一步的，所述穿杆机构20包括穿杆气缸和推板一，所述穿杆气缸安装于机架60上，并且与吊杆平行，所述推板一连接于穿杆气缸的活塞杆上，并推动吊杆进入零件定位块。推板一能与吊杆的端部接触，因此推板一随穿杆气缸移动时，推板一能够推动吊杆移动，以将吊杆推向零件定位块，同时吊杆在向零件定位块移动时，吊杆会依次穿过各个放置于零件定位槽中的零件，实现零件在吊杆上的套装。套装完成的吊杆被传送带70运送至打弯工位上。[0016]进一步的，所述打弯机构30包括安装于机架60上的支撑块、定位气缸、打弯气缸和推送气缸。支撑块位于零件定位块背向吊杆定位块的一侧，支撑块上具有定位槽。所述推送气缸上连接有推板二，所述推送气缸通过推板二将吊杆朝向支撑块的一侧推送，使得吊杆朝向支撑块的一侧进入支撑块的定位槽，以将该端定位并支撑在定位块上，同时该端的端部位于支撑块的外侧；定位气缸位于放料模8〇的上方，所述定位气缸的活塞杆上连接有定位块，定位块与支撑块上下对应，定位气缸推动定位块向下移动，使定位块抵压在吊杆上，以将吊杆压紧在支撑块上，保证吊杆的稳定;所述打弯气缸位于放料模80的上方，打弯气缸的活塞杆上连接有压块，该压块与吊杆位于支撑块外侧的端部上下对应，打弯气缸推动压块向下移动，以将吊杆位于支撑块外部的端部压弯折。传送带70将打弯完成的吊杆传送至定位导向工位。[0017]进一步的，所述定位导向机构40包括回拉气缸一以及安装于机架60上的导向气缸和回拉气缸二;导向气缸位于放料模80的上方，所述导向气缸的活塞杆上连接有导向块，所述导向块的下表面具有导向槽，导向块与吊杆被打弯的一端上下对应，所述导向气缸推动导向块向下移动，直至吊杆被打弯部位进入到导向槽内，使得打弯部位朝下;所述回拉气缸一呈竖直状态连接于回拉气缸二上，回拉气缸一位于放料模80的上方，回拉气缸一上连接有夹块，所述回拉气缸一推动夹块向下移动，使夹块夹持于吊杆上;所述回拉气缸二水平推动回拉气缸一移动，以将吊杆往回拉，使打弯处准确的卡入到零件的卡槽内。定位导向完成后，传送带70将吊杆组件传送至下料工位。[0018]下料机构50包括水平驱动气缸1、上下驱动气缸3、抓取气缸6、水平推料气缸7、抹油气缸5、安装板一2和安装板二4;所述安装板一2呈竖直状态安装于水平驱动气缸1的活塞杆上;所述上下驱动气缸3呈竖直状态安装于安装板一2;所述安装板二4呈水平状态安装于上下驱动气缸3的活塞杆上;所述抓取气缸6、水平推料气缸7和抹油气缸5均安装于安装板二4的下表面;所述抓取气缸6和抹油气缸5均为竖直状态设置，所述抹油气缸5的活塞杆上设置有抹油块，所述水平推料气缸为水平状态设置，并且水平推料气缸的活塞杆上具有推板。[0019]水平驱动气缸1将抓取气缸6驱动至吊杆的正上方，上下驱动气缸3驱动抓取气缸6向下移动;抓取气缸6将吊杆夹紧;上下驱动气缸3向上收缩;水平驱动气缸1驱动抓取气缸6在水平方向上移动，以将抓取气缸6送出传送带;水平推料气缸利用推板三将套装在吊杆上的部件向一侧推动，使吊杆露出需要上油的部位，吊杆被夹持在抓取气缸上时，吊杆的轴向与水平推料气缸的伸缩方向相同，因此推板三能将吊杆上的部件推至吊杆的一端;抹油气缸5推动抹油块向下移动，使抹油块上的油沾到吊杆需上油的部位；吊杆上完油后，抹油气缸5向上收回，气动手指松开，吊杆掉落至机架尾部的下料槽内，一个下料周期完成。[0020]进一步的，所述抓取气缸6为气动手指，该气动手指能对吊杆有效抓取。[0021]进一步的，所述抓取气缸6具有两个，且分别位于安装板二4的两侧，所述水平推料气缸位于两个抓取气缸6之间。设置两个抓取气缸6能够同时对两个吊杆进行抓取，提高了下料的效率。[0022]进一步的，所有抹油块上连接有油管，所述油管连接有储油装置。该出油装置为黄油机，该黄油机通过油管为抹油块上油。[0023]以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种自动穿杆机，其特征是:包括机架，所述机架上设置有传送带以及依次排列的人工放料工位、穿杆机构、打弯机构、定位导向机构和下料机构，所述传送带上设置有放料模，传送带带动放料模依次经过人工放料工位、穿杆机构、打弯机构、定位导向机构和下料机构。2.根据权利要求1所述的自动穿杆机，其特征是:所述放料模包括吊杆定位块和零件定位块，所述吊杆定位块上具有吊杆定位槽，所述零件定位块上具有多个零件定位槽，所述吊杆定位槽与多个零件定位槽位于同一直线上。3.根据权利要求1所述的自动穿杆机，其特征是:所述穿杆机构包括穿杆气缸和推板一，所述穿杆气缸安装于机架上，所述推板一连接于穿杆气缸，并随穿杆气缸的活塞杆移动，并推动吊杆进入零件定位块。4.根据权利要求1所述的自动穿杆机，其特征是:所述打弯机构包括安装于机架上的支撑块、定位气缸、打弯气缸和推送气缸，所述推送气缸上连接有推板二，所述推送气缸通过推板二将吊杆的一端推至支撑块上;所述定位气缸上连接有定位块，通过定位块将吊杆抵压在支撑块上;所述打弯气缸上连接有压块，打弯气缸推动压块将吊杆的端部压弯折。5.根据权利要求1所述的自动穿杆机，其特征是:所述定位导向机构包括回拉气缸一以及安装于机架上的导向气缸和回拉气缸二;所述导向气缸上连接有导向块，所述导向块的下表面具有导向槽，所述导向气缸推动导向块向下移动，并且导向槽与吊杆的弯折部上下对应;所述回拉气缸一连接于回拉气缸二上，并且回拉气缸一上连接有夹块，所述回拉气缸推动夹块夹持于吊杆上;所述回拉气缸二推动回拉气缸一移动。6.根据权利要求1所述的自动穿杆机，其特征是:所述下料机构包括水平驱动气缸、上下驱动气缸、抓取气缸、水平推料气缸、抹油气缸、安装板一和安装板二;所述安装板一安装于水平驱动气缸的活塞杆上;所述上下驱动气缸安装于安装板一;所述安装板二安装于上下驱动气缸的活塞杆上;所述抓取气缸、水平推料气缸和抹油气缸均安装于安装板二的下表面;所述抓取气缸和抹油气缸均为竖直状态设置，所述抹油气缸的活塞杆上设置有抹油块，所述水平推料气缸为水平状态设置，并且水平推料气缸的活塞杆上具有推板。

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