申请/专利权人：青岛市胶州中心医院

申请日：2018-08-28

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN108991772B

主分类号：A47B67/02

分类号：A47B67/02;A47B45/00;A47B97/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.05.07#专利申请权的转移;2024.03.29#著录事项变更;2019.01.08#实质审查的生效;2018.12.14#公开

摘要：本发明公开了一种轨道式药品取药柜，包括底座，底座的上表面固定安装有药品柜，药品柜的正面滑动插接有药品盒，药品柜的正面开设有轨道槽，轨道槽的横截内壁呈T形状，轨道槽位于药品柜两侧的内壁呈U形状，轨道槽的大端内底壁开设有齿槽，轨道槽的内壁设置有行驶装置，行驶装置包括第一动力箱和行驶齿轮。该轨道式药品取药柜，达到了对第一动力箱和第二动力箱内的装置进行行驶的效果，行驶时，可通过第一无线开关发射器发射处信号，第一无线开关接收器接收到信号后发出电信号，控制第一电机启动，进而通过第一转轴带动行驶齿轮与齿槽啮合，带动第一动力箱和第二动力箱在轨道槽内行驶，从而具有不受药柜高度限制的特点。

主权项：1.一种轨道式药品取药柜，包括底座（1），所述底座（1）的上表面固定安装有药品柜（2），所述药品柜（2）的正面滑动插接有药品盒（8），所述药品柜（2）的正面开设有轨道槽（3），其特征在于：所述轨道槽（3）的横截内壁呈T形状，所述轨道槽（3）位于药品柜（2）两侧的内壁呈U形状，所述轨道槽（3）的大端内底壁开设有齿槽（4），所述轨道槽（3）的内壁设置有行驶装置，所述行驶装置包括第一动力箱（5）和行驶齿轮（51），所述齿槽（4）的内壁与行驶齿轮（51）的外表面啮合；所述第一动力箱（5）的另一端固定安装有第二动力箱（6），所述第二动力箱（6）的内部设置有接药装置，所述接药装置包括第二电机（601）、接药盒（602）和第二无线开关发射器（603），所述药品盒（8）的内壁设置有出药装置，所述出药装置包括集装盒（7）；所述第一动力箱（5）靠近轨道槽（3）的一端固定连通有导向管（52），所述导向管（52）的外表面与轨道槽（3）的小端内壁滑动插接，所述第一动力箱（5）的另一端内底壁固定连接有第一充电电源（53），所述第一动力箱（5）的内底壁固定安装有第一电机（54），所述第一电机（54）的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴（55），所述第一转轴（55）的一端与行驶齿轮（51）的轴心处固定连接；所述第二动力箱（6）的内顶壁固定安装有第二充电电源（604），所述第二动力箱（6）的内侧壁通过固定块与第二电机（601）的外表面固定连接，所述第二电机（601）的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆（605），所述螺纹杆（605）的底部贯穿并延伸至第二动力箱（6）的下表面。

全文数据：一种轨道式药品取药柜技术领域[0001]本发明涉及药柜技术领域，更具体地说，它涉及一种轨道式药品取药柜。背景技术[0002]目前药柜摆放的药在取药时大多数都依靠人工去取，且大多数都有几层外包装，多层t卜包装不仅占用空间体积，而且容易造成大量的纸盒浪费，不利于环保，同时人工取药容易受药柜高度的限制，通常药柜的高度都只能够达到普通医务人员能够够得着的高度，另外，现在一些使用抓取装置的在使用过程中由于抓取力度不易控制，很容易出现夹坏药品，或者粘在抓取装置上。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种轨道式药品取药柜，其具有无需人工取药、不受药柜高度限制和不易出现损坏或粘接药品的特点。[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：[0005]—种轨道式药品取药柜，包括底座，底座的上表面固定安装有药品柜，药品柜的正面滑动插接有药品盒，药品柜的正面开设有轨道槽，轨道槽的横截内壁呈T形状，轨道槽位于药品柜两侧的内壁呈U形状，轨道槽的大端内底壁开设有齿槽，轨道槽的内壁设置有行驶装置，行驶装置包括第一动力箱和行驶齿轮，齿槽的内壁与行驶齿轮的外表面啮合。[0006]第一动力箱的另一端固定安装有第二动力箱，第二动力箱的内部设置有接药装置，接药装置包括第二电机、接药盒和第二无线开关发射器，药品盒的内壁设置有出药装置，出药装置包括集装盒。[0007]进一步地，第一动力箱靠近轨道槽的一端固定连通有导向管，导向管的外表面与轨道槽的小端内壁滑动插接，第一动力箱的另一端内底壁固定连接有第一充电电源，第一动力箱的内底壁固定安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，第一转轴的一端与行驶齿轮的轴心处固定连接。[0008]进一步地，第一电机的接线盒处固定连接有第一无线开关接收器，第一无线开关接收器分别与第一电机和第一充电电源电性连接，第一无线开关接收器信号连接有第一无线开关发射器。[0009]进一步地，第二动力箱的内顶壁固定安装有第二充电电源，第二动力箱的内侧壁通过固定块与第二电机的外表面固定连接，第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，螺纹杆的底部贯穿并延伸至第二动力箱的下表面。[0010]进一步地，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹管，第二动力箱的下表面固定连接有固定杆，固定杆的表面呈L形状，螺纹管的外表面开设有固定槽，固定杆的底端表面与固定槽的内侧壁滑动插接，螺纹管的下表面与接药盒的内底壁固定连接。[0011]进一步地，固定槽的内顶壁与内底壁分别固定连接有上限位开关和下限位开关，上限位开关和下限位开关均与第二电机电性连接，第二电机的接线盒处固定连接有第二无线开关接收器，第二无线开关接收器分别与第二充电电源、第二电机电性和第二无线开关发射器电性连接。[0012]进一步地，集装盒的外侧表面固定连接有定位板，药品和的两端内侧壁均开设有定位槽，定位板的外表面与定位槽的内侧壁滑动插接，定位板的外表面与定位槽的内壁相适配，集装盒的内部设置有药品，集装盒的内侧底壁开设有出药孔。[0013]进一步地，药品盒的内侧壁固定安装有电磁伸缩杆，电磁伸缩杆的伸缩杆表面与出药孔的内壁活动套接，药品盒的内底壁固定安装有点动开关，点动开关与电磁伸缩杆电性连接。[0014]进一步地，药品盒的内底壁开设有复位槽，复位槽位于集装盒的下表面，集装盒的外侧下表面固定连接有顶杆，顶杆的底端延伸至复位槽的内部，复位槽远离顶杆的一端内壁与第二无线开关发射器的外表面固定连接。[0015]进一步地，电磁伸缩杆与药品接触的伸缩杆一端的制作材料包括TPE，TPE的制作方法为:S1、SEBS15%、SBS10%、弹性体5%、TPU3〇%、橡胶油1〇%份、聚丙烯丨〇%、硬脂酸锌5%和硅胶15%;32、先将3£83、533和硅胶放入搅拌机内，充入橡胶油搅拌，待充分吸油后加入弹性体、硬脂酸锌、聚丙烯和TTU加入搅拌机前必在烘干机内烘千1小时后搅拌均匀，再将混合料加入双螺杆挤出机挤出造粒。[0016]综上所述，本发明具有以下有益效果：[0017]1、通过设置轨道槽的内壁设置有行驶装置，齿槽的内壁与行驶齿轮的外表面啮合，达到了对第一动力箱和第二动力箱内的装置进行行驶的效果，行驶时，可通过第一无线开关发射器发射处信号，第一无线开关接收器接收到信号后发出电信号，控制第一电机启动，进而通过第一转轴带动行驶齿轮与齿槽啮合，带动第一动力箱和第二动力箱在轨道槽内行驶，从而具有不受药柜高度限制的特点。[0018]2、通过设置第二动力箱的内部设置有接药装置，达到了可对药品柜上的任意药品盒内的药品进行取出的效果，当行驶装置带动第二动力箱到达指定药品盒上方时，再通过第二无线开关发射器发射信号，第二无线开关接收器接收信号后控制第二电机正转，进而通过螺纹杆与螺纹管螺纹连接带动接药盒向下移动至药品盒的内部等待接药，同时固定杆触碰到下限位开关，第二电机正转停止，从而具有无需人工取药的特点。[0019]3、通过设置药品盒的内壁设置有出药装置，出药装置包括集装盒，点动开关与电磁伸缩杆电性连接，达到了接药盒到达药品盒内底壁时自动出药的效果，当接药盒到达药品盒的内底壁时，在第二电机正转停止时，接药盒的下表面触碰到点动开关，点动开关发出电信号，控制电磁伸缩杆启动，进而电磁伸缩杆的伸缩杆将集装盒内的药品推出至接药盒内，同时电磁伸缩杆的伸缩杆带动顶杆触碰到药品盒内部的第二无线开关发射器，第二无线开关发射器发出电信号，第二无线开关接收器接收到信号，控制第二电机反转，进而通过螺纹杆与螺纹管螺纹连接带动接药盒向上移动至药品盒的上方等待下一步指令，在第二无线开关控制第二电机的正反转时，可采用不同型号的无线开关进行控制，例如XJG-DH001和MLG，同时在每个药品盒内部设置多个无线开关发射器，以便于自动控制，从而具有不易出现损坏或粘接药品的特点。附图说明小夂明结构不意图；[0021]图2为本发明轨道槽结构立体图；[0022]图3为本发明第—动力箱结构立体图；[0023]图4为本发明接药装置剖视图；，[0024]图5为本发明图4中4处放大图；[0025]图6为本发明药品盒结构立体图；[0026]图7为本发明电气原理图。〜图药品柜;3、轨道槽;4、齿槽;5、第—动力箱;51、行驶齿轮;52、导向电源^4、第—电机;55、第一转轴;56、第—无线开关接收器;57、第一无线器;6、弟一动力箱;601、第二电机;602、接药盒;603、第二无线开关发射器;604、第二源;6〇5、螺纹杆;6〇6、螺纹管;6〇7、固定杆;608、固定槽;6〇9、上限位开关;610、下第二无线开关接收器;7、集装盒;71、定位板;72、定位槽;73、出药孔;74、电磁伸缩杆;75、点动开关;76、复位槽;77、顶杆;8、药品盒。具体实施方式[0028]实施例：[0029]以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。[0030]一种轨道式药品取药柜，如图I-3所示，包括底座1，底座〗的上表面固定安装有药品柜2,药品柜2的正面滑动插接有药品盒8,药品柜2的正面开设有轨道槽3,轨道槽3的横截内壁呈T形状，轨道槽3位于药品柜2两侧的内壁呈u形状，轨道槽3的大端内底壁开设有齿槽4，车^道槽3的内壁设置有行驶装置，行驶装置包括第一动力箱5和行驶齿轮51，齒槽4的内壁与行驶齿轮51的外表面啮合，第一动力箱5靠近轨道槽3的一端固定连通有导向管52，导向管52的外表面与轨道槽3的小端内壁滑动插接，第一动力箱5的另一端内底壁固定连接有第一充电电源53,第一动力箱5的内底壁固定安装有第一电机以，第一电机54的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴55,第一转轴55的一端与行驶齿轮51的轴心处固定连接，第一电机54的接线盒处固定连接有第一无线开关接收器56,第一无线开关接收器56分别与第一电机54和第一充电电源S3电性连接，第一无线开关接收器56信号连接有第一无线开关发射器57,通过设置轨道槽3的内壁设置有行驶装置，齿槽4的内壁与行驶齿轮51的外表面啮合，达到了对第一动力箱5和第二动力箱6内的装置进行行驶的效果，行驶时，可通过第一无线开关发射器57发射处信号，第一无线开关接收器56接收到信号后发出电信号，控制第一电机54启动，进而通过第一转轴55带动行驶齿轮51与齿槽4啮合，带动第一动力箱5和第二动力箱6在轨道槽3内行驶，从而具有不受药柜高度限制的特点。[0031]如图4-7所示，第一动力箱5的另一端固定安装有第二动力箱6,第二动力箱6的内部设置有接药装置，接药装置包括第二电机601、接药盒602和第二无线开关发射器603，第二动力箱6的内顶壁固定安装有第二充电电源604,第二动力箱6的内侧壁通过固定块与第二电机601的外表面固定连接，第二电机601的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆605，螺纹杆605的底部贯穿并延伸至第二动力箱6的下表面，螺纹杆605的表面螺纹连接有螺纹管606，第二动力箱6的下表面固定连接有固定杆607，固定杆607的表面呈L形状，螺纹管606的外表面开设有固定槽608，固定杆607的底端表面与固定槽60S的内侧壁滑动插接，螺纹管606的下表面与接药盒602的内底壁固定连接，固定槽608的内顶壁与内底壁分别固定连接有上限位开关609和下限位开关610,上限位开关609和下限位开关610均与第二电机601电性连接，第二电机601的接线盒处固定连接有第二无线开关接收器611，第二无线开关接收器611分别与第二充电电源604、第二电机601电性和第二无线开关发射器603电性连接，通过设置第二动力箱6的内部设置有接药装置，达到了可对药品柜2上的任意药品盒8内的药品进行取出的效果，当行驶装置带动第二动力箱6到达指定药品盒8上方时，再通过第二无线开关发射器603发射信号，第二无线开关接收器611接收信号后控制第二电机601正转，进而通过螺纹杆605与螺纹管606螺纹连接带动接药盒602向下移动至药品盒8的内部等待接药，同时固定杆607触碰到下限位开关610,第二电机601正转停止，从而具有无需人工取药的特点，药品盒8的内壁设置有出药装置，出药装置包括集装盒7,集装盒7的外侧表面固定连接有定位板71，药品和的两端内侧壁均开设有定位槽72,定位板71的外表面与定位槽72的内侧壁滑动插接，定位板71的外表面与定位槽72的内壁相适配，集装盒7的内部设置有药品，集装盒7的内侧底壁开设有出药孔73,药品盒8的内侧壁固定安装有电磁伸缩杆74,电磁伸缩杆74的伸缩杆表面与出药孔73的内壁活动套接，电磁伸缩杆74与药品接触的伸缩杆一端的制作材料包括TPE，TPE的制作方法为：SI、SEBS15%、SBS10%、弹性体5%、TPU30%、橡胶油10%份、聚丙烯10%、硬脂酸锌5%和硅胶15%;S2、先将SEBS、SBS和硅胶放入搅拌机内，充入橡胶油搅拌，待充分吸油后加入弹性体、硬脂酸锌、聚丙烯和TPU加入搅拌机前必在烘干机内烘干1小时后搅拌均匀，再将混合料加入双螺杆挤出机挤出造粒，设置加入硅胶，可在TPE本身具有的光滑性上增加软性，避免药品受到损伤的问题，药品盒8的内底壁固定安装有点动开关75,点动开关75与电磁伸缩杆74电性连接，药品盒8的内底壁开设有复位槽76,复位槽76位于集装盒7的下表面，集装盒7的外侧下表面固定连接有顶杆77,顶杆77的底端延伸至复位槽76的内部，复位槽76远离顶杆77的一端内壁与第二无线开关发射器603的外表面固定连接，通过设置药品盒8的内壁设置有出药装置，出药装置包括集装盒7,点动开关75与电磁伸缩杆74电性连接，达到了接药盒602到达药品盒8内底壁时自动出药的效果，当接药盒602到达药品盒8的内底壁时，在第二电机601正转停止时，接药盒602的下表面触碰到点动开关75,点动开关75发出电信号，控制电磁伸缩杆74启动，进而电磁伸缩杆74的伸缩杆将集装盒7内的药品推出至接药盒602内，同时电磁伸缩杆74的伸缩杆带动顶杆77触碰到药品盒8内部的第二无线开关发射器603，第二无线开关发射器603发出电信号，第二无线开关接收器611接收到信号，控制第二电机601反转，进而通过螺纹杆605与螺纹管606螺纹连接带动接药盒602向上移动至药品盒8的上方等待下一步指令，在第二无线开关控制第二电机601的正反转时，可采用不同型号的无线开关进行控制，例如XJG-DH001和MLG，同时在每个药品盒8内部设置多个无线开关发射器，以便于自动控制，从而具有不易出现损坏或粘接药品的特点，另外，可通过计算机和编写相应的程序和辅助电子元器件设备，利用数控原理对第一电机54采用微型伺服电机进行程序控制，实现在PLC上输入相应的指令，达到自动实行定位，自动取药归位的效果。[0032]本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

权利要求：1.一种轨道式药品取药柜，包括底座（1，所述底座（1的上表面固定安装有药品柜2，所述药品柜（2的正面滑动插接有药品盒（8，所述药品柜（¾的正面开设有轨道槽3，其特征在于:所述轨道槽3的横截内壁呈T形状，所述轨道槽⑶位于药品柜⑵两侧的内壁呈U形状，所述轨道槽⑶的大端内底壁开设有齿槽4，所述轨道槽3的内壁设置有行驶装置，所述行驶装置包括弟一动力箱5和行驶齿轮；51，所述齿槽4的内壁与行驶齿轮；51的外表面啮合；所述第一动力箱5的另一端固定安装有第二动力箱6，所述第二动力箱6的内部设置有接药装置，所述接药装置包括第二电机601、接药盒602和第二无线开关发射器603，所述药品盒8的内壁设置有出药装置，所述出药装置包括集装盒7。2.根据权利要求1所述的轨道式药品取药柜，其特征在于:所述第一动力箱5靠近轨道槽⑶的一端固定连通有导向管52，所述导向管¢2的外表面与轨道槽⑶的小端内壁滑动插接，所述第一动力箱5的另一端内底壁固定连接有第一充电电源53，所述第一动力箱5的内底壁固定安装有第一电机54，所述第一电机54的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴f55，所述第一转轴55的一端与行驶齿轮51的轴心处固定连接。3.根据权利要求2所述的轨道式药品取药柜，其特征在于:所述第一电机54的接线盒处固定连接有第一无线开关接收器5e，所述第一无线开关接收器56分别与第一电机54和第一充电电源5¾电性连接，所述第一无线开关接收器56信号连接有第一无线开关发射器57。4.根据权利要求1所述的轨道式药品取药柜，其特征在于:所述第二动力箱6的内顶壁固定安装有第二充电电源604，所述第二动力箱6的内侧壁通过固定块与第二电机6〇1的外表面固定连接，所述第二电机601的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆6〇5，所述螺纹杆605的底部贯穿并延伸至第二动力箱⑹的下表面。5.根据权利要求4所述的轨道式药品取药柜，其特征在于:所述螺纹杆605的表面螺纹连接有螺纹管606，所述第二动力箱6的下表面固定连接有固定杆607，所述固定杆607的表面呈L形状，所述螺纹管606的外表面开设有固定槽608，所述固定杆607的底端表面与固定槽608的内侧壁滑动插接，所述螺纹管606的下表面与接药盒602的内底壁固定连接。6.根据权利要求5所述的轨道式药品取药柜，其特征在于:所述固定槽608的内顶壁与内底壁分别固定连接有上限位开关609和下限位开关610，所述上限位开关609和下限位开关610均与第二电机601电性连接，所述第二电机601的接线盒处固定连接有第二无线开关接收器611，所述第二无线开关接收器611分别与第二充电电源604、第二电机601电性和第二无线开关发射器603电性连接。7.根据权利要求1所述的轨道式药品取药柜，其特征在于:所述集装盒7的外侧表面固定连接有定位板71，所述药品和的两端内侧壁均开设有定位槽72，所述定位板71的外表面与定位槽72的内侧壁滑动插接，所述定位板71的外表面与定位槽72的内壁相适配，所述集装盒7的内部设置有药品，所述集装盒〇7的内侧底壁开设有出药孔73。8.根据权利要求1所述的轨道式药品取药柜，其特征在于:所述药品盒8的内侧壁固定安装有电磁伸缩杆74，所述电磁伸缩杆74的伸缩杆表面与出药孔73的内壁活动套接，所述药品盒8的内底壁固定安装有点动开关75，所述点动开关75与电磁伸缩杆74电性连接。9.根据权利要求1所述的轨道式药品取药柜，其特征在于:所述药品盒8的内底壁开设有复位槽76，所述复位槽76位于集装盒7的下表面，所述集装盒7的外侧下表面固定连接有顶杆77，所述顶杆77的底端延伸至复位槽76的内部，所述复位槽76远离顶杆77的一端内壁与第二无线开关发射器603的外表面固定连接。10.根据权利要求8所述的轨道式药品取药柜，其特征在于:所述电磁伸缩杆74与药品接触的伸缩杆一端的制作材料包括TPE，所述TPE的制作方法为:SI、SEBS15%、SBS10%、弹性体5%、TPU3〇%、橡胶油10%份、聚丙烯10%、硬脂酸锌5%和硅胶15%;S2、先将SEBS、SBS和硅胶放入搅拌机内，充入橡胶油搅拌，待充分吸油后加入弹性体、硬脂酸锌、聚丙烯和TPU加入搅拌机前必在烘干机内烘干丨小时后搅拌均匀，再将混合料加入双螺杆挤出机挤出造粒。

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