申请/专利权人：知守科技(杭州)有限公司

申请日：2020-06-08

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN111528582B

主分类号：A43D11/00

分类号：A43D11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2020.09.08#实质审查的生效;2020.08.14#公开

摘要：本发明涉及制鞋设备技术领域，具体为一种用于鞋类的自动夹装装置，包括移载底板、夹紧装置，夹紧装置设于移载底板上，所述的移载底板上设有左右滑动导轨、前后滑动导轨、导向杆、安装背板，所述的夹紧装置包括鞋跟上限位压紧机构、鞋尖上限位压紧机构、鞋跟左右夹紧机构、鞋尖左右夹紧机构、鞋跟下限位顶升机构、鞋尖下限位顶升机构、前后调节机构。本发明可自动夹装，提高定位精度，使多种型号的普通鞋楦也可以保证重复定位精度，可以使机器替代人工，从而完成鞋类的打磨、涂胶等工作。

主权项：1.一种用于鞋类的自动夹装装置，包括移载底板（1）、夹紧装置，夹紧装置设于移载底板（1）上，其特征在于：所述的移载底板（1）上设有左右滑动导轨（304）、前后滑动导轨（704），所述的夹紧装置包括鞋跟上限位压紧机构（10）、鞋尖上限位压紧机构（20）、鞋跟左右夹紧机构（30）、鞋尖左右夹紧机构（40）、鞋跟下限位顶升机构（50）、鞋尖下限位顶升机构（60）、前后调节机构（70），所述的鞋跟上限位压紧机构（10）通过限位板支架（105）与移载底板（1）固定连接，所述的鞋跟左右夹紧机构（30）设于左右滑动导轨（304）上，所述的鞋跟上限位压紧机构（10）、鞋跟下限位顶升机构（50）分别设于鞋跟左右夹紧机构（30）两侧，所述的前后滑动导轨（704）上设有可滑动的鞋尖垫板滑块安装板（705），所述的鞋尖垫板滑块安装板（705）上固设有竖向固定的安装背板（207），所述的鞋尖上限位压紧机构（20）设于安装背板（207）一侧，所述的安装背板（207）另一侧设有鞋尖导向板（404）、平移导轨（411），所述的鞋尖左右夹紧机构（40）可移动固定在平移导轨（411）上，所述的鞋尖下限位顶升机构（60）设于鞋尖导向板（404）上，所述的前后调节机构（70）包括前后调节气缸（701），所述的前后调节气缸（701）设于移载底板（1）上，所述的前后调节气缸（701）伸缩杆端头与鞋尖垫板滑块安装板（705）固定；所述的鞋跟左右夹紧机构（30）包括第三气缸（301）、两块竖板（302）、两块鞋跟夹紧滑块安装板（303）、定位圆心（305）、连杆B（306）、两套销轴A（307）、四个定位条（308）、四个弹簧轴（309）、四个无油衬套A（310）、四个压缩弹簧（311）、四个夹紧块A（312），所述的两块竖板（302）分别与两块鞋跟夹紧滑块安装板（303）固定连接，所述的两块鞋跟夹紧滑块安装板（303）分别设于左右滑动导轨（304）两端且可在左右滑动导轨（304）上移动，所述的第三气缸（301）缸体固定在一块竖板（302）上、且其伸缩杆端头与另一块竖板（302）固定，所述的定位圆心（305）固设于移载底板（1）上且位于两块竖板（302）之间，所述的连杆B（306）中部与定位圆心（305）可旋转连接，所述的连杆B（306）两端分别与两套销轴A（307）一端铰接，所述的两套销轴A（307）另一端分别与两块鞋跟夹紧滑块安装板（303）铰接，所述的四个定位条（308）、四个弹簧轴（309）、四个无油衬套A（310）、四个压缩弹簧（311）、四个夹紧块A（312）组成两组相互对应的柔性浮动机构并分别设于两块竖板（302）相对应的侧面上，其中，所述的压缩弹簧（311）一侧设有夹紧块A（312），所述的压缩弹簧（311）另一侧设有定位条（308）、弹簧轴（309），所述的定位条（308）另一端穿过竖板（302）并可自由移动，所述的弹簧轴（309）另一端与竖板（302）固定处设有无油衬套A（310）；所述的鞋尖左右夹紧机构（40）包括第四气缸（401）、导向杆A（402）、鞋尖夹紧气缸固定板（403）、鞋尖导向板（404）、无油衬套B（405）、夹爪（406）、鞋尖夹紧滑块安装板（407）、销轴B（408）、夹紧块B（409）、连杆C（410）、平移导轨（411），所述的第四气缸（401）本体与鞋尖夹紧气缸固定板（403）相连，所述的鞋尖夹紧气缸固定板（403）通过导向杆A（402）与鞋尖垫板滑块安装板（705）固定，所述的第四气缸（401）伸缩杆穿过鞋尖导向板（404）、设于鞋尖导向板（404）上的无油衬套B（405）与连杆C（410）连接，所述的夹爪（406）设于鞋尖夹紧滑块安装板（407）上，并通过销轴B（408）与夹紧块B（409）相连，所述的鞋尖夹紧滑块安装板（407）与平移导轨（411）可移动连接，所述的连杆C（410）两端分别与第四气缸（401）伸缩杆端头、鞋尖夹紧滑块安装板（407）铰接。

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