申请/专利权人：中建三局集团有限公司

申请日：2022-01-07

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN114183157B

主分类号：E21D9/093

分类号：E21D9/093;E21D9/06;E21D11/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开

摘要：本发明涉及盾构机技术领域，具体涉及一种盾构机掘进拼装同步施工的控制系统及控制方法。该控制系统包括操作台、推进油缸控制模块、拼装油缸控制模块、推进执行机构、拼装执行机构、前部推进油缸、后部拼装油缸。本发明能够实现盾构机掘进与拼装同步进行，同时能灵活调整盾构机姿态，适应转弯调向及小曲线半径转弯掘进需求，并可在推进及姿态调整的过程中保持推进速度与姿态的稳定，实现真正意义上的盾构机连续作业，并且同步掘进模式与常规模式可通过模式选择钮快速切换，当遇到不适合同步掘进模式的情况时可快速恢复到常规模式进行掘进。

主权项：1.一种盾构机掘进拼装同步施工的控制系统，包括操作台1、推进油缸控制模块2、拼装油缸控制模块3和盾构机，所述盾构机包括前部推进油缸5、后部拼装油缸7、刀盘8、前盾9、中盾10、尾盾11和管片拼装机12，其特征在于：所述推进油缸控制模块2和拼装油缸控制模块3与所述操作台1电连接；所述推进油缸控制模块2由推进系统控制单元201、推进系统计算单元202、推进油缸采集单元203组成，所述推进系统控制单元201与推进执行机构4电连接，所述推进执行机构4与所述前部推进油缸5相连，用于控制前部推进油缸5的动作，所述推进油缸采集单元203与所述前部推进油缸5电连接，用于采集前部推进油缸5的行程参数和压力参数并实时传递给所述推进系统计算单元202；所述拼装油缸控制模块3由拼装系统控制单元301、拼装系统计算单元302、拼装油缸采集单元303组成，所述拼装系统控制单元301与拼装执行机构6电连接，所述拼装执行机构6与所述后部拼装油缸7相连，用于控制后部拼装油缸7的动作，所述拼装油缸采集单元303与所述后部拼装油缸7电连接，用于采集后部拼装油缸7的行程参数和压力参数并传递给所述拼装系统计算单元302和所述推进系统计算单元202；所述操作台1包括分区控制旋钮101、模式选择钮102、同步掘进模式功能切换钮103、常规掘进模式功能选择钮104和启动按钮105，所述盾构机包括同步掘进模式和常规模式两种工作模式；所述模式选择钮102设于操作台1面板的左侧，包括同步和常规两个档位；所述同步掘进模式功能切换钮103设于所述模式选择钮102左侧，包括掘进、盾体复位和刀盘回退三个档位；所述常规掘进模式功能选择钮104设于所述模式选择钮102和分区控制旋钮101之间，包括掘进和拼装两个档位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中建三局集团有限公司 一种盾构机掘进拼装同步施工的控制系统及控制方法

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