龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：湖北国际物流机场有限公司
申请日：2022-03-04
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN114838948B
主分类号：G01M17/007
分类号：G01M17/007
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2022.08.19#实质审查的生效;2022.08.02#公开
摘要：本发明实施例提供一种机场自动驾驶引导车自动并道测试方法和系统，结合机场的特殊环境，通过将待测自动驾驶引导车设定于第一车道上，在所述第一车道和或与所述第一车道相邻的第二车道上设定至少一辆参考车辆，根据待测自动驾驶引导车的并道数据，对变道合理性进行判断，并对并道结果进行评分，弥补了现有技术中缺乏并道测试的缺陷。
主权项：1.一种机场自动驾驶引导车自动并道测试方法，其特征在于，包括：将待测自动驾驶引导车设定于第一车道上，在所述第一车道和与所述第一车道相邻的第二车道上设定至少一辆参考车辆；向所述待测自动驾驶引导车发送并道信号,所述并道信号用于使所述待测自动驾驶引导车并道至所述第二车道行驶；提取进行并道时的行驶数据，所述行驶数据包括待测自动驾驶引导车车速、参考车辆位置识别结果、参考车辆车速识别结果以及完成并道所需的时间；基于待测自动驾驶引导车车速、任一参考车辆车速识别结果确定待测自动驾驶引导车与警示区域内任一所述参考车辆的相对车速；基于参考车辆位置识别结果确定并道后待测自动驾驶引导车与警示区域内任一参考车辆的相对距离；基于参考车辆位置识别结果确定位于待测自动驾驶引导车警示区域内的车流量；基于并道后与最近参考车辆的相对车速、相对距离、车流量和完成并道的时间进行自动并道评分： 上式中，Q为自动并道评分，L为并道后待测自动驾驶引导车与警示区域内最近参考车辆的相对距离值；N为预先设置的变更一个车道的过程中所述车辆所需行驶的路程的参考值，x为第二车道的车流量；v为并道后待测自动驾驶引导车与警示区域内最近参考车辆的相对车速值，t为完成并道所需的时间值，β为预设的调整因子；所述参考车辆包括在第二车道上与所述待测自动驾驶引导车并行行驶的第一参考车辆、在所述待测自动驾驶引导车前方行驶的第二参考车辆和在所述待测自动驾驶引导车后方行驶的第三参考车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北国际物流机场有限公司 一种机场自动驾驶引导车自动并道测试方法和系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号