申请/专利权人：广东车卫士信息科技有限公司

申请日：2023-10-20

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117232535B

主分类号：G01C21/26

分类号：G01C21/26;B60R11/02;H04W4/48

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.01.02#实质审查的生效;2023.12.15#公开

摘要：本发明涉及涉及车载导航技术领域，具体涉及基于物联网的车载导航系统，包括：车辆监控模块：获取当前车辆相关信息；地图抓取模块：获取行驶路线以及充电站信息；充电路线生成模块：生成车辆通往充电站的规划充电路线；充电站信息同步模块：获取所述的充电站的运行信息；路线规划模块：计算安全行驶里程；获取各个规划充电路线的长度L，筛选出满足条件的规划充电路线；计算符合约束条件的规划充电路线的评估系数；选取评估系数中的最大值对应的规划充电路线作为目标充电路线，车辆按照所述的目标充电路线前往充电站进行充电。本发明可以在不偏离计划路线以及实际行驶需要的情况下的充电站位置选取。

主权项：1.基于物联网的车载导航系统，其特征在于，包括：车辆监控模块：获取当前车辆的剩余电量Ere、表显续驶里程Sba、车辆总行驶里程Sall和车辆的平均行驶速度V；地图抓取模块：获取计划行驶路线、所述的计划行驶路线周边充电站的位置信息以及最短充电路线，所述的计划行驶路线表示在车辆出发时根据目的地预选的行驶路线，所述的最短充电路线表示从充电站到达所述的计划行驶路线的最短路线；充电路线生成模块：获取最短充电路线与所述的计划行驶路线之间的交点，以车辆当前位置和所述的交点作为端点从所述的计划行驶路线中截取出对应的预行驶路线，结合所述的预行驶路线和所述的最短充电路线生成规划充电路线；充电站信息同步模块：获取所述的充电站的运行信息，所述的运行信息包括空余充电桩数量n、充电桩平均使用频率f和充电桩平均使用时间t；路线规划模块：计算安全行驶里程，计算公式为： 其中，Emin为预设的安全预留电量；获取各个规划充电路线的长度L，筛选出满足约束条件的规划充电路线，所述的约束条件为：0.75S≤L≤S；计算符合约束条件的规划充电路线的评估系数Ki，其计算公式为： 其中，Ki表示第i个符合约束条件的规划充电路线的评估系数，Li表示第i个符合约束条件的规划充电路线的长度；选取评估系数Ki中的最大值MAXKi对应的规划充电路线作为目标充电路线，车辆按照所述的目标充电路线前往充电站进行充电。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东车卫士信息科技有限公司 基于物联网的车载导航系统

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