申请/专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司

申请日：2024-03-01

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117798955B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/02;B25J19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及高速公路技术领域，具体公开了一种高速公路隧道智能巡检机器人，包括：遥控工程车、网络控制器、升降机、轨道机构、检测机构和水平移动平台；两个所述升降机分别设置在左右两个网络控制器的顶部；左右两个所述轨道机构分别设置在左右两个升降机的升降端上方；检测机构设置在左右两个所述轨道机构的外部；两个所述水平移动平台分别设置在左右两个升降机的升降端内侧且位于左右两个轨道机构的下方。本发明采用机器人进行自动化巡检技术，提供准确、客观的数据，减少主观性和疏漏的同时提高巡检效率，并且在不干扰车辆正常行驶的条件下，完成多向车道的隧道内部巡检，减少巡检员的安全风险，并改善巡检作业条件。

主权项：1.一种高速公路隧道智能巡检机器人，其特征在于，包括：遥控工程车（1），所述遥控工程车（1）的数量为两个，两个所述遥控工程车（1）左右平行设置；网络控制器（2），所述网络控制器（2）的数量为两个，两个所述网络控制器（2）分别设置在左右两个遥控工程车（1）的顶部，左右两个所述网络控制器（2）分别与左右两个遥控工程车（1）电性连接；升降机（3），所述升降机（3）的数量为两个，两个所述升降机（3）分别设置在左右两个网络控制器（2）的顶部，左右两个所述升降机（3）分别与左右两个网络控制器（2）电性连接；轨道机构（4），所述轨道机构（4）的数量为两个，左右两个所述轨道机构（4）分别设置在左右两个升降机（3）的升降端上方；检测机构（6），设置在左右两个所述轨道机构（4）的外部；水平移动平台（7），所述水平移动平台（7）的数量为两个，两个所述水平移动平台（7）分别设置在左右两个升降机（3）的升降端内侧且位于左右两个轨道机构（4）的下方，左右两个所述水平移动平台（7）分别与左右两个网络控制器（2）电性连接；所述轨道机构（4）包括：转动底座（41），固定安装在所述水平移动平台（7）的移动端顶部，所述转动底座（41）与网络控制器（2）电性连接；第一插槽外壳（42），安装在所述转动底座（41）的转动端顶部；第一电动伸缩杆（43），固定安装在所述第一插槽外壳（42）的顶端内侧；所述第一电动伸缩杆（43）与网络控制器（2）电性连接；第二插槽外壳（44），插接在所述第一插槽外壳（42）的内腔内侧；第二电动伸缩杆（45），固定安装在所述第二插槽外壳（44）的顶端内侧，所述第二电动伸缩杆（45）与网络控制器（2）电性连接；第三插槽外壳（46），插接在所述第二插槽外壳（44）的内腔内侧；其中，左右两个所述轨道机构（4）中的第三插槽外壳（46）的内腔内侧设置有对接组件（5）；所述对接组件（5）包括：第一外壳（51），固定安装在右侧所述轨道机构（4）中第三插槽外壳（46）的内腔内侧；插槽座（52），安装在所述第一外壳（51）的外侧；卡扣座（53），所述卡扣座（53）的数量为两个，两个所述卡扣座（53）分别通过销轴转动连接在插槽座（52）的内腔上下两侧；弹簧（54），固定连接在上下两个卡扣座（53）的右端内侧；第二外壳（55），固定安装在左侧所述轨道机构（4）中第三插槽外壳（46）的内腔内侧；插孔（56），开设在所述第二外壳（55）的内腔右侧；插杆（57），插接在所述插孔（56）的内腔，所述插杆（57）的中部沿周向开设有卡槽；滑槽座（58），安装在所述插杆（57）的左端；第一电机（59），安装在所述第二外壳（55）的内腔，所述第一电机（59）与网络控制器（2）电性连接；销轴转动盘（510），设置在所述第一电机（59）的转动端前侧，所述销轴转动盘（510）外壁上设置有转动销轴（511），且转动销轴（511）与滑槽座（58）的内腔插接；所述检测机构（6）包括：第一壳体（61），设置在所述第一插槽外壳（42）的外部，所述第一壳体（61）的顶端中部沿左右方向开设有与内腔相通的凹槽，且凹槽的内腔与第一插槽外壳（42）的外部相套接；机械臂（62），所述机械臂（62）的数量为两个，两个所述机械臂（62）分别安装在第一壳体（61）的前后两侧；检测探头（63），所述检测探头（63）的数量为两个，两个所述检测探头（63）分别安装在两个机械臂（62）的移动端；蓄电池（64），设置在所述第一壳体（61）的内腔底端前侧开口处；分控模块（65），安装在所述第一壳体（61）的内腔且位于蓄电池（64）的后侧，所述机械臂（62）、检测探头（63）和蓄电池（64）均与分控模块（65）电性连接。

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