申请/专利权人：软件2技术有限责任公司

申请日：2021-01-19

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN115769045B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00

优先权：["20200625 DE 202020103679.3"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2023.07.18#实质审查的生效;2023.03.07#公开

摘要：描述了一种用于三维空间中标记20、21、22、23、24、25的方向和位置检测的装置，其具有至少一个带有多个标记20、21、22、23、24、25的标记单元10、11，构造成记录标记单元10、11的图像92的光学图像捕获单元90，以及具有构造成明确确定标记单元10、11的方向和位置的评估单元91，其中标记单元10、11具有至少五个用于确定方向和位置的标记20、21、22、23、24、25。规定标记单元10、11具有至少一个用于编码标记单元10、11的通信元件31，并且图像捕获单元90构造成记录具有标记20、21、22、23、24、25和至少一个通信元件31的标记单元10、11的图像，并且评估单元91构造成从标记20、21、22、23、24、25在记录的图像中确定标记单元10、11的方向和位置，并从至少一个通信元件31确定标记单元10、11的身份。还描述了一种用于设置装置1的评估单元91的计算机程序产品。

主权项：1.一种用于三维空间中标记20、21、22、23、24、25的方向和位置检测的装置，具有-至少一个标记单元10、11，其具有多个标记20、21、22、23、24、25，-光学图像捕获单元90，其适于捕获标记单元10、11的图像92，和-评估单元91，其适于明确地确定标记单元10、11的方向和位置，其中标记单元10、11具有至少五个用于确定方向和位置的标记20、21、22、23、24、25，其中-正好三个标记21、22、23布置在第一直线43上，并且正好两个标记21、24布置在第二直线44上，其中第一直线43和第二直线44在一个标记21中相交，使得正好一个公共标记21属于第一直线43和第二直线44，-标记单元10、11具有至少一个用于编码标记单元10、11的通信元件31，-光学图像捕获单元90适于捕获具有标记20、21、22、23、24、25和至少一个通信元件31的标记单元10、11的图像，其中标记20、21、22、23、24、25和至少一个通信元件31均是光学有源装置，以及-评估单元91，其适于根据标记20、21、22、23、24、25确定标记单元10、11在捕获图像中的方向和位置，并且根据至少一个通信元件31确定标记单元10、11的身份，其特征在于-所述至少一个通信元件31布置在标记21和标记24之间的第二直线44上，-没有通信元件31被考虑用于确定方向和位置，-提供了多个标记单元10、11,其在装置中同时能够运行，并且适于使得所述标记单元10、11能够基于不同布置的通信元件31来区分，以及-所述评估单元91适于识别所捕获的图像92中的所有标记20、21、22、23、24、25和或通信元件31，并向它们分配二维图像坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 软件2技术有限责任公司 用于标记的方向和位置检测的装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD