申请/专利权人：重庆汇锦工程技术(集团)有限公司

申请日：2019-11-28

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN111084997B

主分类号：A63J1/02

分类号：A63J1/02;H02P7/03

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2020.05.29#实质审查的生效;2020.05.01#公开

摘要：本发明提出了一种大数据可视化平台，该可视化平台包括在滑轨横梁左半部分包括：安设在滑轨横梁上固定块以及M个滑动块，第i滑动块的上部卡装在滑轨横梁内，在固定块、第1滑动块、第2滑动块、第3滑动块、……、第M滑动块的下部通过牵引绳连接锁环，在幕布顶端边缘设置有与锁环相匹配的N个锁扣，在第M滑动块上设置有驱动第M滑动块左右滑动的滑动块驱动组件；滑动块驱动组件接收到展开幕布驱动信号时，第M滑动块向右运动带动幕布展开，滑动块驱动组件接收到收拢幕布驱动信号时，第M滑动块向左运动带动幕布收拢。本发明实现幕布的展开和收拢，对舞台上展示的可视化大数据进行观看。

主权项：1.一种展示可视化大数据的平台，包括左侧支撑立柱11和右侧支撑立柱12，以及安置在左侧支撑立柱11和右侧支撑立柱12顶部的用于幕布7左右移动的滑轨横梁2；其特征在于，在滑轨横梁2左半部分包括：安设在滑轨横梁2上的固定块以及M个滑动块，所述M为大于或者等于1的正整数，从左往右分别依次为第1滑动块、第2滑动块、第3滑动块、……、第M滑动块3，第i滑动块的上部卡装在滑轨横梁2内，所述i为小于或者等于M的正整数，在固定块、第1滑动块、第2滑动块、第3滑动块、……、第M滑动块3的下部通过牵引绳连接锁环，在幕布顶端边缘设置有与锁环相匹配的N个锁扣，所述N为大于或者等于M+1的正整数；在第M滑动块3上设置有驱动第M滑动块3左右滑动的滑动块驱动组件；滑动块驱动组件接收到展开幕布驱动信号时，第M滑动块3向右运动带动幕布展开，滑动块驱动组件接收到收拢幕布驱动信号时，第M滑动块3向左运动带动幕布收拢；其中，滑轨横梁2右半部分与滑轨横梁2左半部分上设置的组件相同；在左侧支撑立柱11和右侧支撑立柱12上设置有缠绕轮5，缠绕轮5与驱动缠绕轮5转动的缠绕轮驱动组件相连；缠绕轮5连接缠绕线的一端，缠绕线的另一端连接锁扣，在幕布的侧边缘中间位置设置有与缠绕线锁扣相匹配的锁环；缠绕轮驱动组件接收到展开幕布驱动信号时，缠绕轮5放长缠绕线的长度，缠绕轮驱动组件接收到收拢幕布驱动信号时，缠绕轮5收短缠绕线的长度；滑动块驱动组件包括电机和驱动电机正反转的电机驱动电路，电机的电源第一端与电机驱动电路的电源输出第一端相连，电机的电源第二端与电机驱动电路的电源输出第二端相连；电机驱动电路包括：三极管Q1的集电极和三极管Q2的集电极分别与+24V电源相连，三极管Q1的发射极分别与三极管Q3的发射极和电机的电源第一端相连，三极管Q2的发射极分别与三极管Q4的发射极和电机的电源第二端相连，三极管Q3的集电极和三极管Q4的集电极分别与电源地相连；三极管Q1的基极和三极管Q3的基极分别与电阻R3的第一端和光电耦合器U1输出回路的第一端相连，电阻R3的第二端与电源地相连，光电耦合器U1输出回路的第二端与+5V电源相连，三极管Q2的基极和三极管Q4的基极分别与电阻R4的第一端和光电耦合器U2输出回路的第一端相连，电阻R4的第二端与电源地相连，光电耦合器U2输出回路的第二端与+5V电源相连；光电耦合器U1输入回路的第一端和光电耦合器U2输入回路的第一端分别与+5V电源相连，光电耦合器U1输入回路的第二端与电阻R1的第一端相连，光电耦合器U2输入回路的第二端与电阻R2的第一端相连，电阻R1的第二端与第一控制器的输出第一端相连，电阻R2的第二端与第一控制器的输出第二端相连，第一控制器的无线收发端与第一无线收模块的无线收发端相连，第一控制器通过第一无线收发模块接收遥控器发送的控制命令，实现幕布的展开和收拢；还包括保护电路，保护电路包括二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4，二极管D1的正极与三极管Q1的发射极相连，二极管D1的负极与三极管Q1的集电极相连；二极管D2的正极与三极管Q2的发射极相连，二极管D2的负极与三极管Q2的集电极相连；二极管D3的正极与三极管Q3的集电极相连，二极管D3的负极与三极管Q3的发射极相连；二极管D4的正极与三极管Q4的集电极相连，二极管D4的负极与三极管Q4的发射极相连；缠绕轮驱动组件与滑动块驱动组件的电路连接相同；利用遥控器分别向缠绕轮驱动组件和滑动块驱动组件发送幕布展开信号，控制幕布展开，此为步骤S1，步骤S1包括步骤S11～S14：步骤S11包括以下步骤：S111，第一控制器接收到遥控器发送的幕布展开信号，第一控制器的输出第一端输出第一电平信号，第一控制器的输出第二端输出截止电平；记录此时时刻为t0；使其第M滑动块快速移动；第一电平信号为饱和电平信号，其饱和电平信号的电压值为： 其中V1为光电耦合器U1的钳位电压，V2为饱和电平信号的电压值，V3为三极管Q1的基极和三极管Q4的基极的电压值，R1为电阻R1的阻值，R3为电阻R3的阻值，η1为光电耦合器U1的转换效率；S112，当第一控制器接收到第一接近开关的接近信号时，第一控制器的输出第一端输出第二电平信号；记录此时时刻为t1；使其第M滑动块缓慢移动；S113，t2时刻后，计算第M滑动块滑动的距离，第M滑动块滑动的距离为：L1＝2π×r1×n1×k1，r1为第M滑动块上的驱动轮半径，k1为驱动轮与电机旋转比例系数；n1为第M滑动块上的电机旋转圈数；若L1等于预设滑动第一距离，则第一控制器的输出第一端输出截止电平；S114，第一控制器通过第一无线收模块向遥控器发送第一停止信号；遥控器将第一停止信号转发；步骤S12包括以下步骤：S121，第二控制器接收到遥控器发送的幕布展开信号，第二控制器的输出第一端输出第一电平信号，第二控制器的输出第二端输出截止电平；记录此时时刻为t3；使其第M′滑动块快速移动；S122，当第二控制器接收到第二接近开关的接近信号时，第二控制器的输出第一端输出第二电平信号；记录此时时刻为t4；使其第M′滑动块缓慢移动；S123，t5时刻后，计算第M′滑动块滑动的距离，第M′滑动块滑动的距离为：L2＝2π×r2×n2×k2，n2为第M′滑动块上的电机旋转圈数，r2为第M′滑动块上的驱动轮半径，k2为驱动轮与电机旋转比例系数；若L2等于预设滑动第二距离，则第二控制器的输出第一端输出截止电平；S124，第二控制器通过第二无线收模块向遥控器发送第二停止信号；遥控器将第二停止信号转发；步骤S13包括以下步骤：S131，第三控制器接收到遥控器发送的幕布展开信号，第三控制器的输出第一端输出第三电平信号，第三控制器的输出第二端输出截止电平；记录此时时刻为t6；使其左缠绕轮快速转动；S132，当第三控制器接收到步骤S114中的第一停止信号时，第三控制器的输出第一端输出第四电平信号；记录此时时刻为t7；使其左缠绕轮缓慢转动；S133，t8时刻后，计算左缠绕轮放长缠绕线的长度，左缠绕轮放长缠绕线的长度为：l1＝2π×r3×n3，n3为左缠绕轮旋转圈数，r3为左缠绕轮半径；若l1等于预设缠绕第一长度，则第三控制器的输出第一端输出截止电平；步骤S14包括以下步骤：S141，第四控制器接收到遥控器发送的幕布展开信号，第四控制器的输出第一端输出第三电平信号，第四控制器的输出第二端输出截止电平；记录此时时刻为t9；使其右缠绕轮快速转动；S142，当第四控制器接收到步骤S124中的第二停止信号时，第四控制器的输出第一端输出第四电平信号；记录此时时刻为t10；使其右缠绕轮缓慢转动；S143，t11时刻后，计算右缠绕轮放长缠绕线的长度，右缠绕轮放长缠绕线的长度为：l2＝2π×r4×n4，n4为右缠绕轮旋转圈数，r4为右缠绕轮半径；若l2等于预设缠绕第二长度，则第四控制器的输出第一端输出截止电平。

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