申请/专利权人：M·奥利尼克

申请日：2015-02-20

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN112068526B

主分类号：G05B19/42

分类号：G05B19/42;A47J27/62;B25J9/00

优先权：["20140220 US 61/942,559","20140316 US 61/953,930","20140501 US 61/987,406","20140508 US 61/990,431","20140617 US 62/013,502","20140617 US 62/013,190","20140618 US 62/013,691","20140715 US 62/024,948","20140902 US 62/044,677","20140926 US 62/055,799","20141031 US 62/073,846","20141122 US 62/083,195","20141210 US 62/090,310","20150116 US 62/104,680","20150128 US 62/109,051","20150208 US 62/113,516","20150216 US 62/116,563"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2020.12.29#实质审查的生效;2020.12.11#公开

摘要：本公开涉及用于指示机器人代替人类厨师的活动和动作来制备食物菜肴的方法、计算机程序产品和计算机系统。在仪器化的应用特定的环境中，本实例中为标准化机器人厨房，执行对人类厨师的监视，所述监视涉及采用传感器和计算机来观察、监视、记录和解释人类厨师的运动和动作，以开发出对于环境中的变异和变化具有鲁棒性的机器人可执行命令集，其能够允许机器人厨房中的机器人或自动化系统制备出从标准和质量上与人类厨师制备的菜肴相同的菜肴。

主权项：1.一种集成机器人厨房系统，包括：机器人厨房模块，其具有预定烹饪环境，所述预定烹饪环境包括具有一个或多个预设厨房元件的三维工作空间体积；一个或多个机器人末端执行器；一个或多个机器臂，所述一个或多个机器臂中的每个机器臂耦接到相应的所述一个或多个机器人末端执行器中的一个末端执行器，所述一个或多个机器臂耦接到所述机器人厨房模块；至少一个处理器；以及用于存储多个指令的存储器，所述指令由所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器：接收电子菜谱，其包含一个或多个机器人烹饪操作，用于制备菜肴的至少一部分，其中所述一个或多个机器人烹饪操作中的每个机器人烹饪操作具有预定的持续时间，并且其中所述一个或多个机器人烹饪操作中的每个机器人烹饪操作已在与所述预定烹饪环境相同或基本相同的烹饪环境中进行了测试，以产生具有预定保真度的预定功能结果；以及执行所述电子菜谱中的所述一个或多个机器人烹饪操作，以在所述预定烹饪环境中操作所述一个或多个机器臂和所述一个或多个机器人末端执行器，从而以与预定保真度相同或基本相同的保真度制备所述菜肴的至少一部分。

全文数据：

权利要求：

百度查询： M·奥利尼克 用于在机器人烹饪厨房中制备食物的方法和系统

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