申请/专利权人：清华大学苏州汽车研究院(相城);华研优策(苏州)电子科技有限公司

申请日：2021-02-22

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN112829767B

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W40/08;B60W40/09

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2021.09.24#专利申请权的转移;2021.06.11#实质审查的生效;2021.05.25#公开

摘要：本发明公开了一种基于监测驾驶员误操作的自动驾驶控制系统及方法，系统包括红外摄像头、生理信息监测模块、驾驶员监测系统、人机交互系统、自动驾驶控制系统，自动驾驶控制系统判定驾驶员作出的操作为误操作后，控制人机交互系统显示第一人机交互界面或第二人机交互界面，并对驾驶员作出的操作进行相应地处理。本发明提供的技术方案有效地避免了自动驾驶车辆在自动驾驶模式行驶过程中因驾驶员身体突发疾病或疲劳分心等其他情况下的误操作而给人员和车辆带来不可预估的风险，并通过逐级确认的程序有效避免了由驾驶员状态监测系统错误识别情况引发的误响应问题，提高了该响应机制的鲁棒性，具有较高的置信度。

主权项：1.一种基于监测驾驶员误操作的自动驾驶控制系统，其特征在于，包括：红外摄像头，其用于实时捕捉驾驶员的图像信息；生理信息监测模块，其用于实时监测驾驶员的生理信息；驾驶员监测系统，其与所述红外摄像头和所述生理信息监测模块分别连接，所述驾驶员监测系统对所述红外摄像头获取的图像信息和所述生理信息监测模块获取的所述生理信息进行分析，以得到驾驶员状况异常分析结果；人机交互系统，其用于接收驾驶员的行为指令；自动驾驶控制系统，其分别与所述驾驶员监测系统和所述人机交互系统连接，所述自动驾驶控制系统用于控制车辆运动状态；所述自动驾驶控制系统根据所述驾驶员监测系统发送的驾驶员状况异常分析结果来判断是否发生误操作，若所述驾驶员状况异常分析结果为异常，则判定所述驾驶员作出的操作为误操作，并执行以下步骤：控制所述人机交互系统显示第一人机交互界面并且屏蔽所述驾驶员对车辆的操作干扰，若在第一预设时间内所述第一人机交互界面接收到驾驶员的行为指令，则控制所述人机交互系统显示第二人机交互界面，否则在达到第一预设时间后控制车辆停靠至安全区域；若所述第二人机交互界面接收到驾驶员的行为指令，则响应所述驾驶员作出的操作，否则继续执行自动驾驶操作指令并且屏蔽所述驾驶员对车辆的操作干扰。

全文数据：

权利要求：

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