申请/专利权人：北京中科宇航技术有限公司

申请日：2022-08-18

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN115231008B

主分类号：B64G5/00

分类号：B64G5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.11.11#实质审查的生效;2022.10.25#公开

摘要：本申请公开了一种均载稳定调节系统，包括：起竖架、多个均载装置和液压控制阀组；其中，起竖架至少包括：第一纵梁、第二纵梁和多个横梁；每个横梁的一端与第一纵梁连接，另一端与第二纵梁连接；每个横梁上均设置有一个均载装置，通过均载装置保持运载火箭的水平方向在同一高度；每个均载装置均与液压控制阀组连通，通过液压控制阀组对均载装置的高度进行调节。本申请具有便于对均载装置的水平方向进行调节，从而保持水平方向在同一高度的技术效果。

主权项：1.一种均载稳定调节系统，其特征在于，包括：起竖架、多个均载装置和液压控制阀组；其中，所述起竖架至少包括：第一纵梁、第二纵梁和多个横梁；每个所述横梁的一端与所述第一纵梁连接，另一端与所述第二纵梁连接；每个所述横梁上均设置有一个所述均载装置，通过所述均载装置保持运载火箭的水平方向在同一高度；每个均载装置均与所述液压控制阀组连通，通过所述液压控制阀组对所述均载装置的高度进行调节；其中，所述均载装置包括：托坐基座、活动托坐、一个均载油缸和至少一个限位夹紧油缸；所述托坐基座具有容纳所述均载油缸的基座空腔；所述活动托坐具有容纳所述均载油缸的托坐空腔；所述托坐基座的一端与所述横梁连接，所述托坐基座的另一端设置所述限位夹紧油缸，所述限位夹紧油缸的限位活塞杆与所述基座空腔垂直，且只有当所述限位活塞杆伸出时，所述限位活塞杆才会位于所述基座空腔内，对所述均载油缸的伸缩位置进行限位；所述均载油缸的大腔一端设置于所述横梁上，所述均载油缸的均载活塞杆与所述活动托坐连接；所述均载油缸的一部分位于所述基座空腔内，另一部分位于所述托坐空腔内；所述活动托坐的一部分位于所述基座空腔内，且可与所述托坐基座相对滑动，另一部分位于所述基座空腔外，且与运载火箭接触；所述均载油缸和所述限位夹紧油缸均与所述液压控制阀组连通；所述均载装置为五个，所述均载油缸为五个，每个所述均载油缸对应两个所述限位夹紧油缸；五个均载油缸分别为：第一均载油缸、第二均载油缸、第三均载油缸、第四均载油缸和第五均载油缸；所述液压控制阀组至少包括：多个压力传感器、均载油缸换向阀、截止阀、可调节流阀、隔离电磁球阀、安全阀、液控单向阀、液压锁阀、夹紧油缸换向阀、管道；所述管道至少包括：进油管道、回油管道、多个子管道和高压油管道；所述截止阀包括：第一截止阀和第二截止阀；所述可调节流阀包括：第一可调节流阀和第二可调节流阀；所述隔离电磁球阀包括：第一隔离电磁球阀和第二隔离电磁球阀；所述液压锁阀包括：主液压锁阀和备用液压锁阀；所述夹紧油缸换向阀包括：主夹紧油缸换向阀和备用夹紧油缸换向阀；所述进油管道的一端与高压动力油连通，另一端与所述均载油缸换向阀的一端连通；所述回油管道的一端与油箱连通，另一端与所述均载油缸换向阀的一端连通；所述均载油缸换向阀的另一端通过所述子管道与所述第一截止阀的一端连通，所述第一截止阀的另一端与所述液控单向阀的一端连通；所述第一均载油缸的大腔与所述第二均载油缸的大腔分别通过所述子管道相互连通后，再通过所述子管道与所述第一可调节流阀的一端连通，所述第一可调节流阀的另一端与所述第一隔离电磁球阀的一端连通；所述第一隔离电磁球阀的另一端与所述第二隔离电磁球阀的一端连接；所述第三均载油缸的大腔、所述第四均载油缸的大腔、所述第五均载油缸的大腔分别通过所述子管道相互连通后，再通过所述子管道与所述第二可调节流阀的一端连接；所述第二可调节流阀的另一端通过所述子管道与所述第二隔离电磁球阀连通；连通所述第二可调节流阀和所述第二隔离电磁球阀的所述子管道通过所述子管道与所述液控单向阀的另一端连通；所述均载油缸换向阀的另一端还通过所述子管道与所述第二截止阀的一端连通；所述第一均载油缸的小腔、所述第二均载油缸的小腔、所述第三均载油缸的小腔、所述第四均载油缸的小腔和所述第五均载油缸的小腔分别通过所述子管道相互连通后，再通过所述子管道与所述第二截止阀的另一端连通；所述安全阀的一端通过所述子管道与连通所述液控单向阀和所述第一截止阀的所述子管道连通，所述安全阀的另一端通过所述子管道与连通所述第二截止阀和所述均载油缸换向阀的所述子管道连通；所述高压油管道的一端与连通所述液控单向阀和所述安全阀的所述子管道连通，另一端与连通所述第二截止阀和所述安全阀的所述子管道连通；所述第一均载油缸的大腔与所述第二均载油缸的大腔连通的所述子管道上设置有所述压力传感器；所述第二均载油缸的大腔与所述第一均载油缸的大腔连通的所述子管道上设置有所述压力传感器；所述第三均载油缸与所述第四均载油缸连通的所述子管道上设置有所述压力传感器；所述第四均载油缸与所述第三均载油缸和所述第四均载油缸连通的所述子管道上设置有所述压力传感器；所述第五均载油缸与所述第四均载油缸连通的所述子管道上设置有所述压力传感器；所述进油管道的另一端还分别与所述主夹紧油缸换向阀的一端和所述备用夹紧油缸换向阀的一端连通；所述回油管道的另一端还分别与所述主夹紧油缸换向阀的一端和所述备用夹紧油缸换向阀的一端连通；所述主夹紧油缸换向阀的另一端与所述主液压锁阀的一端连接；所述备用夹紧油缸换向阀的另一端与所述备用液压锁阀的一端连接；十个所述限位夹紧油缸的大腔均通过所述子管道相互连通后，再通过所述子管道分别与所述主液压锁阀的另一端和所述备用液压锁阀的另一端连通；十个所述限位夹紧油缸的小腔均通过所述子管道相互连通后，再通过所述子管道分别与所述主液压锁阀的另一端和所述备用液压锁阀的另一端连通。

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