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申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日：2022-09-19
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN115385271B
主分类号：B66F9/06
分类号：B66F9/06;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/20;B66F9/22;B66F9/08;B66F9/075;E21F13/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开
摘要：本发明提供了一种煤矿井下支护及转移系统，属于井下支护的技术领域，包括单元支架和单元支架搬运车；单元支架上设置有铲板孔和夹紧孔，夹紧孔与铲板孔连通且位于铲板孔之上；单元支架搬运车上设置有自动夹紧剪叉式搬运装置；自动夹紧剪叉式搬运装置包括承载台、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部；支架铲板的上下两侧分别设置限位槽，限位槽的侧壁内滑动插接有夹紧块，支架铲板上设置有用于检测支架铲板是否在铲板孔中插接到位的检测机构；夹紧块配有自动伸缩机构，自动伸缩机构用于在检测机构检测到支架铲板插接到位后使夹紧块伸出插入夹紧孔中，与夹紧孔紧贴。本发明可限制单元支架沿垂直于支架铲板方向窜动，能够有效保证支架搬运过程的安全性。
主权项：1.一种煤矿井下支护及转移系统，其特征在于，包括单元支架和单元支架搬运车；所述单元支架上设置有铲板孔和夹紧孔，夹紧孔与铲板孔连通且位于铲板孔之上；所述单元支架搬运车上设置有自动夹紧剪叉式搬运装置；所述自动夹紧剪叉式搬运装置包括承载台、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部；所述承载台包括翻转平台；所述翻转平台上设置有支架铲板、旋转轴、齿条、翻转驱动部和旋转轴安装座；两个所述支架铲板通过旋转轴连接；所述旋转轴安装座对称设置在齿条的两侧；所述旋转轴与旋转轴安装座转动连接，旋转轴上设置齿轮，齿轮与齿条啮合；所述翻转驱动部为翻转油缸，通过伸缩驱动齿条左右滑动，使旋转轴旋转，实现支架铲板左右翻转；所述支架铲板的上下两侧分别设置限位槽，限位槽的侧壁内滑动插接有夹紧块，支架铲板上设置有用于检测支架铲板是否在铲板孔中插接到位的检测机构；所述夹紧块配有自动伸缩机构，自动伸缩机构用于在检测机构检测到支架铲板插接到位后使夹紧块伸出插入夹紧孔中，与夹紧孔紧贴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 一种煤矿井下支护及转移系统
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