龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日：2020-03-31
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN113467599B
主分类号：G06F3/01
分类号：G06F3/01;G06F3/0346
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2021.12.21#著录事项变更;2021.12.21#著录事项变更;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开
摘要：本发明实施例涉及一种手指与手掌间屈伸自由度解算方法、装置、及数据手套，该方法包括：在第一时刻，获取第一惯性传感器采集的第一四元数，以及第二惯性传感器采集的第二四元；在第二时刻，获取第一惯性传感器采集的第三四元数和第一三轴加速度数据，第二惯性传感器采集的第二三轴加速度数据和第四四元数；根据第一四元数至第四四元数、第一三轴加速度数据和第二三轴加速度数据，计算在第二时刻，第i手指与手掌间的屈伸自由度。相较于传统技术而言，该方法不需要考虑外界电磁干扰，不需要考虑标记点被遮挡等问题，成本低，对于数据手套的使用位置也没有任何要求。降低外展自由度角度偏差，增加手指单指的屈伸角度解算精度。
主权项：1.一种手指与手掌间屈伸自由度解算方法，其特征在于，所述方法应用于一种数据手套，所述数据手套至少包括手套本体、第一惯性传感器和第二惯性传感器，所述第一惯性传感器位于所述手套本体的除拇指以外的第i手指上，所述第二惯性传感器位于所述手套本体的手掌位置上，所述方法包括：在第一时刻，获取所述第一惯性传感器采集的第一四元数，以及所述第二惯性传感器采集的第二四元数；在第二时刻，获取所述第一惯性传感器采集的第三四元数和第一三轴加速度数据，以及所述第二惯性传感器采集的第二三轴加速度数据和第四四元数；根据所述第一四元数至第四四元数、所述第一三轴加速度数据以及所述第二三轴加速度数据，计算在所述第二时刻，所述第i手指与手掌间的屈伸自由度，包括：根据所述第一三轴加速度数据和所述第二三轴加速度数据，获取在所述第二时刻所述第i手指与所述手掌之间的加速度夹角；根据所述第一四元数至所述第四四元数，获取在所述第二时刻所述第i手指与手掌之间的第一夹角；根据所述第i手指与所述手掌之间的加速度夹角，以及所述第i手指与手掌之间的第一夹角，计算在所述第二时刻，所述第i手指与手掌间的屈伸自由度，其中，i为正整数且最大取值为4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 京东科技信息技术有限公司 手指与手掌间屈伸自由度解算方法、装置及数据手套
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号