申请/专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117818751B

主分类号：B62D7/04

分类号：B62D7/04;B62D3/12;B62D7/18;B62D7/20;B61F5/38;B61F9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请公开了一种胶轮导轨式电车迫导向系统及迫导向方法，该系统的导向机构的导向轴竖直设置，导向轴的下端固定连接于导向臂的后端，导向臂的前端下部转动安装有导轮，导向臂的前端上部的两侧均设置有检测臂，检测臂的一端转动连接于导向臂，检测臂的另一端转动安装有偏转轮，检测臂和导向臂的铰接处设置有角度传感器；转向机构的转向节上安装有转向胶轮；转向机构的转向器内设置有齿条，转向节安装于前轴的两端，齿条与转向齿轮和助力齿轮均啮合，转向齿轮的转轴通过第一传动机构连接于导向轴的上端；助力齿轮的转轴连接于助力驱动机构的输出端。本申请解决了现有技术中导轮和导轨配合进行导向时，导轮和导轨之间存在磨损量较大的问题。

主权项：1.一种胶轮导轨式电车迫导向方法，其特征在于，采用了一种胶轮导轨式电车迫导向系统，该系统包括均设置于车体前端底部的转向机构、导向机构、助力驱动机构、以及第一传动机构；导向机构的导向轴（1）竖直设置，导向轴（1）的下端固定连接于导向臂（2）的后端，导向臂（2）的前端下部转动安装有导轮（3），导向臂（2）的前端上部的两侧均设置有检测臂（4），检测臂（4）的一端转动连接于导向臂（2），检测臂（4）的另一端转动安装有偏转轮（5），检测臂（4）和导向臂（2）的铰接处设置有角度传感器；转向机构的转向节（7）上安装有转向胶轮（6）；转向机构的转向器内设置有齿条（8），齿条（8）的两端分别连接于左转向拉杆（9）的一端和右转向拉杆（10）的一端，左转向拉杆（9）的另一端和右转向拉杆（10）的另一端分别连接于两侧的转向节（7），转向节（7）安装于前轴（11）的两端，齿条（8）与转向齿轮（12）和助力齿轮（13）均啮合，转向齿轮（12）的转轴通过第一传动机构连接于导向轴（1）的上端；助力齿轮（13）的转轴连接于助力驱动机构的输出端；检测臂（4）和导向臂（2）的铰接处设置有扭簧，扭簧的一个力臂和检测臂（4）抵接，扭簧的另一个力臂和导向臂（2）抵接，导向臂（2）的前端上部设置有限位块（14），限位块（14）和检测臂（4）的前侧壁抵接；该胶轮导轨式电车迫导向方法包括以下步骤：初始状态时，电车通过胶轮支撑于路面上，导轮（3）和偏转轮（5）位于路面的导轨（15）内，偏转轮（5）的轮缘和导轨（15）内侧壁抵接，检测臂（4）和导轮（3）位于导轨（15）的中心；电车行驶时，电车驱动机构驱动动力胶轮转动，偏转轮（5）沿导轨（15）内侧壁转动；电车进入导轨（15）的转向段（16）时，电车仍然为直线运动方式，靠近转向段（16）外侧的检测臂（4）的夹角逐渐变小，根据检测臂（4）的夹角变化数值计算导轨（15）的内侧壁的半径，根据导轨（15）的内侧壁的半径计算转向胶轮（6）的转弯半径，进而得出转向胶轮（6）的偏转角；其中，转向段（16）靠近其圆心的一侧为内侧，转向段（16）远离其圆心的一侧为外侧；根据所述偏转角控制助力驱动机构动作，使助力齿轮（13）转动设定角度，助力齿轮（13）带动齿条（8）移动，齿条（8）通过左转向拉杆（9）和右转向拉杆（10）使转向胶轮（6）以所述偏转角转向。

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权利要求：

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