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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
申请日：2023-09-19
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220972414U
主分类号：B25J15/02
分类号：B25J15/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的末端夹具。该机器人的末端夹具包括驱动部件，中间连接部件、固定夹取部件和活动夹取部件，驱动部件设置于中间连接部件内部；固定夹取部件的第一基部与中间连接部件固定连接；活动夹取部件的第二基部与驱动部件的动力输出端固定连接；固定夹取部件的第一本体呈板状，活动夹取部件的第二本体呈弯曲板状，第一本体的内表面与第二本体的第二内表面相对；在驱动部件的驱动下，固定夹取部件的第一末端与活动夹取部件的第二末端二者能够抵靠或分离。采用该机器人的末端夹具能够在一定程度上达到仿生人体手部的效果且在结构实现、控制实现方面相对容易。本申请还提供一种机器人。
主权项：1.机器人的末端夹具，其特征在于，包括：驱动部件；中间连接部件，所述驱动部件设置于所述中间连接部件内部；固定夹取部件，其第一基部与所述中间连接部件固定连接；活动夹取部件，其第二基部与所述驱动部件的动力输出端固定连接，使所述活动夹取部件能够以所述第二基部为轴心转动；所述固定夹取部件的第一本体呈板状，所述活动夹取部件的第二本体呈弯曲板状，所述第一本体的内表面与所述第二本体的第二内表面相对；在所述驱动部件的驱动下，所述固定夹取部件的第一末端与所述活动夹取部件的第二末端二者能够抵靠或分离；其中，所述第一基部沿所述第一本体延伸，所述第一末端位于所述第一本体的远离所述第一基部的一端；所述第二基部沿所述第二本体延伸，所述第二末端位于所述第二本体的远离所述第二基部的一端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 机器人的末端夹具及机器人
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