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申请/专利权人：北京小米机器人技术有限公司
申请日：2023-03-14
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220972406U
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00;B25J15/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本公开是关于一种手指模组、机械手及机器人。手指模组包括：手指基座。驱动组件，沿第一方向设置于手指基座。指关节组件，包括第一指节组件、第二指节组件以及指尖组件，第一指节组件与驱动组件连接，并能够以第二方向为轴向相对于驱动组件转动。第二指节组件以第二方向为轴向与第一指节组件转动连接；指尖组件以第二方向为轴向与第二指节组件转动连接。当驱动组件驱动第一指节组件沿第一方向移动时，第一指节组件绕第二方向转动、并带动第二指节组件同向转动，第二指节组件带动指尖组件同向转动。如此通过单个驱动组件实现三个关节的弯曲和伸展运动，保障传动可靠性，简化结构难度，提高空间利用率，减轻结构重量。
主权项：1.一种手指模组，其特征在于，包括：手指基座；驱动组件，沿第一方向设置于所述手指基座；指关节组件，包括第一指节组件、第二指节组件以及指尖组件，所述第一指节组件与所述驱动组件连接，并能够以第二方向为轴向相对于所述驱动组件转动；所述第二指节组件以所述第二方向为轴向与所述第一指节组件转动连接；所述指尖组件以所述第二方向为轴向与所述第二指节组件转动连接；其中，当所述驱动组件驱动所述第一指节组件沿所述第一方向移动时，所述第一指节组件绕所述第二方向转动、并带动所述第二指节组件同向转动，所述第二指节组件带动所述指尖组件同向转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米机器人技术有限公司 手指模组、机械手及机器人
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