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申请/专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日：2023-09-19
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220972432U
主分类号：B25J15/10
分类号：B25J15/10;B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：涉及医疗领域，本实用新型公开了医用机械手，包括机械臂，还包括：夹持单元，设置在所述机械臂的调节端，用于对医疗物件进行夹持固定；固定单元，设置在所述夹持单元的内侧，用于对医疗物件进行初步固定，所述夹持单元包括设置在所述机械臂上的安装部件、设置在所述安装部件上的动力部件和多个设置在所述安装部件上的用于对医疗物件进行固定的夹持部件，所述固定单元设置在所述安装部件上且位于所述夹持部件的内侧，本实用新型通过对医疗物件进行双重固定，可以提高对医疗物件固定的稳定性，减少机械臂在运送医疗物件时，医疗物件从夹持单元上脱落的机率，从而提高机械手对物件的输送效率。
主权项：1.医用机械手，包括机械臂1，其特征在于，还包括：夹持单元2，设置在所述机械臂1的调节端，用于对医疗物件进行夹持固定；固定单元3，设置在所述夹持单元2的内侧，用于对医疗物件进行初步固定；所述夹持单元2包括设置在所述机械臂1上的安装部件、设置在所述安装部件上的动力部件和多个设置在所述安装部件上的用于对医疗物件进行固定的夹持部件，所述固定单元3设置在所述安装部件上且位于所述夹持部件的内侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉库柏特科技有限公司 医用机械手
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