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申请/专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日：2023-09-27
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220972397U
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本申请涉及一种机器人，包括机器人本体以及驱动装置。机器人本体设有用于承载物体的载物部。驱动装置自身定义一坐标系，坐标系包括相互垂直的X轴、Y轴以及Z轴。驱动装置安装于机器人本体，并与载物部连接，驱动装置能够驱动载物部沿所述X轴、Y轴以及Z轴移动，用以使载物部从置物面拾取物体和或将载物部的物体放置在置物面。如此，该机器人能够自动取放物体，无需在配送末端等待用户取走物体便可结束任务，提高机器人的工作效率。
主权项：1.一种机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体设有用于承载物体的载物部；以及驱动装置，所述驱动装置自身定义一坐标系，所述坐标系包括相互垂直的X轴、Y轴以及Z轴；所述驱动装置安装于所述机器人本体，并与所述载物部连接，所述驱动装置能够驱动所述载物部沿所述X轴、Y轴以及Z轴移动，用以使所述载物部从置物面拾取物体和或将所述载物部的物体放置在置物面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市普渡科技有限公司 机器人
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