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申请/专利权人：宁波迅风机器人科技有限公司
申请日：2023-10-07
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220972383U
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;B25J9/14;B25J18/02;B25J15/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型公开了一种高速专用五轴机械手，涉及机械自动化技术领域，包括底座和抓放一体组件，所述底座顶部设置有抓放一体组件，所述抓放一体组件包括套筒、延伸杆、端头、底托、V形销、调节槽、旋转销、气缸二和伸缩杆，所述套筒右侧开口滑动安装有延伸杆，且延伸杆末端固定安装有端头。本申请提供一种高速专用五轴机械手，通过抓放一体组件，只需采用一组气缸二作为动力，即可同时满足料盘的伸缩送料及抓放一体功能，行程初段，V形销转动配合底托实现料盘的抓取，行程中段，在伸缩杆带动下延伸杆位于套筒右侧开口伸长，行程末端，伸缩杆回退时，V形销反向转动释放料盘，流程化设计，速度更快效率更好。
主权项：1.一种高速专用五轴机械手，其特征在于，包括底座1和抓放一体组件14，所述底座1顶部设置有抓放一体组件14，所述抓放一体组件14包括套筒1401、延伸杆1402、端头1403、底托1404、V形销1405、调节槽1406、旋转销1407、气缸二1408和伸缩杆1409，所述套筒1401右侧开口滑动安装有延伸杆1402，且延伸杆1402末端固定安装有端头1403，所述端头1403底部固定安装有底托1404，且端头1403顶部转动安装有V形销1405，并且V形销1405一端开设有调节槽1406，所述套筒1401顶部固定安装有旋转销1407，且旋转销1407右侧转动安装有气缸二1408，所述气缸二1408输出端固定连接有伸缩杆1409。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波迅风机器人科技有限公司 一种高速专用五轴机械手
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