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申请/专利权人：江苏嘉拓新能源智能装备股份有限公司
申请日：2023-09-18
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220972413U
主分类号：B25J15/02
分类号：B25J15/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型公开了一种单驱动定位夹取机构，包括安装座、设于安装座上的导轨组件、可滑动地设于导轨组件上的夹爪组件以及用于控制夹爪组件沿导轨组件移动的驱动装置，所述导轨组件的两端均设有定位单元，所述夹爪组件具有一夹紧端及一控制夹紧端张开与夹紧的控制端，所述控制端具有一伸出部，当夹爪组件移动至其中一端的定位单元处时，伸出部在定位单元的控制下实现将夹紧端夹紧或张开。本实用新型能够通过一个伺服电机实现夹爪的伸缩和夹紧张开运动，节省了通讯时间，提高了效率，降低了设备成本。
主权项：1.一种单驱动定位夹取机构，其特征在于，包括安装座、设于安装座上的导轨组件、可滑动地设于导轨组件上的夹爪组件以及用于控制夹爪组件沿导轨组件移动的驱动装置，所述导轨组件的两端均设有定位单元，所述夹爪组件具有一夹紧端及一控制夹紧端张开与夹紧的控制端，所述控制端具有一伸出部，当夹爪组件移动至其中一端的定位单元处时，伸出部在定位单元的控制下实现将夹紧端夹紧或张开。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏嘉拓新能源智能装备股份有限公司 一种单驱动定位夹取机构
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