申请/专利权人：广州市敬创水幕喷泉演艺设备工程有限公司

申请日：2023-10-24

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN220972387U

主分类号：B25J9/10

分类号：B25J9/10;B25J17/02;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权

摘要：本实用新型公开了一种单运动机器人，涉及机械游乐文旅以及雕塑艺术观赏领域，包括机器人支撑座、驱动电机模块、屁股关节主轴模块、肩膀关节主轴模块和四肢连杆关节模块，所述机器人支撑座包括支撑柱和支撑座，所述支撑柱的顶端固定连接有支撑座，所述支撑柱的上表面连接有驱动电机模块，驱动电机模块包括电机和圆锥齿轮，本实用新型通过给单运动机器人驱动电机供电，单运动机器人在电机的作用下，通过传动机构，将力通过连杆机构传到单运动机器人四支骨架上，单运动机器人骨架上的关节和连杆结构的带动下，实现单运动机器人的仿真行走运动，做出人的行走动作，从而实现机器人行走的仿真效果。

主权项：1.一种单运动机器人，其特征在于，包括：机器人支撑座，所述机器人支撑座包括支撑柱（19）和支撑座（1），所述支撑柱（19）的顶端固定连接有支撑座（1）；驱动电机模块，所述支撑柱（19）的上表面连接有驱动电机模块，驱动电机模块包括电机和圆锥齿轮（18），电机通过电机安装座（23）固定连接在支撑柱（19）的上表面，且电机的输出端固定连接有圆锥齿轮（18）；屁股关节主轴模块，所述支撑柱（19）的上表面连接有屁股关节主轴模块，屁股关节主轴模块包括带座轴承（20）和屁股关节主轴（2），所述支撑柱（19）的上表面通过安装座连接有带座轴承（20），带座轴承（20）与圆锥齿轮（18）相互啮合，且带座轴承（20）的输出端固定连接有屁股关节主轴（2），屁股关节主轴（2）外端连接有大腿拉杆（6）；肩膀关节主轴模块，所述大腿拉杆（6）上连接有肩膀关节主轴模块，所述肩膀关节主轴模块包括肩膀关节主轴（12）、关节连杆2（10）和关节连杆4（14），所述肩膀关节主轴（12）与大腿拉杆（6）连接，且大腿拉杆（6）与关节连杆2（10）和关节连杆4（14）装配连接；四肢连杆关节模块，所述肩膀关节主轴模块与四肢连杆关节模块连接，所述四肢连杆关节模块包括固定轴杆（3）、手臂连杆（15）、膝盖关节轴杆（5）、小腿拉杆左（7）、小腿拉杆右（11）、手脚连杆（13）和连接片（26），所述肩膀关节主轴（12）上连接有手脚连杆（13），且手脚连杆（13）上连接有手臂连杆（15）、手臂连杆（15）通过连接片（26）连接有关节连杆3（4），关节连杆3（4）与固定轴杆（3）、膝盖限位杆（8）、关节连杆1（9）、小腿拉杆左（7）和小腿拉杆右（11）装配连接。

全文数据：

权利要求：

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