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申请/专利权人：天津沐森机器人科技有限公司
申请日：2023-09-08
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220972417U
主分类号：B25J15/06
分类号：B25J15/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型公开了一种可调式吸盘抓手，包括安装基座和多角度调节机构，所述安装基座包括安装板，所述安装板一侧表面固定安装有保护壳，所述保护壳一侧内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴一端通过保护壳一侧表面设置的通孔延伸至保护壳外部，所述多角度调节机构包括转动架，所述第一电机输出轴一端固定连接在转动架一侧表面上，所述转动架另一侧表面上开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有两个滑块，每个所述滑块一侧表面上连接有连接板，所述连接板均与对延伸板固定连接，所述延伸板上固定安装有若干个均匀分布的吸盘，通过调节转动架和延伸板的角度可以使吸盘以需要的角度对物体表面进行吸附，减少使用时的局限性，提升抓取时的稳定性。
主权项：1.一种可调式吸盘抓手，其特征在于，包括安装基座和多角度调节机构，所述安装基座包括安装板，所述安装板一侧表面固定安装有保护壳，所述保护壳一侧内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴一端通过保护壳一侧表面设置的通孔延伸至保护壳外部，所述多角度调节机构包括转动架，所述第一电机输出轴一端固定连接在转动架一侧表面上，所述转动架另一侧表面上开设有滑槽，所述滑槽中滑动安装有两个滑块，每个所述滑块一侧表面上连接有连接板，每个所述连接板均与对延伸板固定连接，每个所述延伸板上固定安装有若干个均匀分布的吸盘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津沐森机器人科技有限公司 一种可调式吸盘抓手
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