申请/专利权人:长春理工大学;佛山科学技术学院;吉林大学
申请日:2024-03-18
公开(公告)日:2024-05-14
公开(公告)号:CN118021543A
主分类号:A61G1/052
分类号:A61G1/052;A61G1/04;A61G1/00;F16F15/067
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要:一种应用于危急重症病患智能载移机器人的仿生蟹腿减震结构,它涉及一种蟹腿运动结构,具体涉及一种仿生蟹腿减震结构。所述仿蟹腿结构包括床板支撑杆、蟹足节、小腿节、旋转节、大腿节、伸缩节以及行走轮。本发明为了解决现有危急重症病患在载移过程中由于环境原因而导致的颠簸、震动,从而导致患者发生二次损伤的问题,通过对螃蟹腿部结构的力学特性进行分析,模拟螃蟹腿部的支撑结构,通过关节之间的连接减轻震动产生的冲击力,并且利用蟹足结构增强行走轮的稳定性与抓地力。通过关节与关节之间的联动,以及与足部的配合来实现减轻病患载移过程中震动的问题,减小患者在载移过程中受到的二次伤害。本发明属于机器人领域。
主权项:1.一种仿生蟹腿减震结构,其特征在于,包括:床板支撑杆1、伸缩节2、大腿节3、旋转节4、小腿节5、蟹足节6、行走轮7。
全文数据:
权利要求:
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