龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：江苏大学
申请日：2024-03-11
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118034311A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/648;G05D109/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要：本发明公开了一种水产养殖作业船多池塘作业转塘路径规划方法，包括如下步骤：对池塘区域整体环境进行扫描形成边界数据；为确保作业船安全作业，采用等距离线法和边界代数法对二维池塘多边形区域进行区域填充，并将池塘区域栅格化；设定区域内所有池塘的位置信息，选定起始池塘；通过改进射线法对扫描生成的数据进行处理，计算各个池塘之间的转塘距离，规划出作业船在各池塘的最佳转塘点位置，生成区域内所有池塘距离最短的转塘拓扑图；采用改进模拟退火算法规划出整个作业区域的最优转塘路径。本发明具有区域内池塘覆盖全面、转塘效率高及可操作性强的优点，既能够提高作业船在多个池塘的利用率，又可以降低养殖户使用作业船的成本。
主权项：1.一种水产养殖作业船多池塘作业转塘路径规划方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1：对池塘区域整体环境进行扫描形成边界数据；步骤S2：为确保作业船安全作业，采用等距离线法和边界代数法对二维池塘多边形区域进行区域填充，并将池塘区域栅格化；步骤S3：设定区域内所有池塘的位置信息，选定起始池塘；步骤S4：通过改进射线法对扫描生成的数据进行处理，计算各个池塘之间的转塘距离，规划出作业船在各池塘的最佳转塘点位置，生成区域内所有池塘距离最短的转塘拓扑图；步骤S5：采用改进模拟退火算法规划出整个作业区域的最优转塘路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏大学 一种水产养殖作业船多池塘作业转塘路径规划方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号