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申请/专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日：2024-04-12
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118031904A
主分类号：G01C5/00
分类号：G01C5/00;G01C7/06;G06V20/56;G06V20/64;G06V10/26;G06V10/30;G06V10/36;G06V10/764;G06V10/50;G06T7/33;G06V10/74
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要：本发明属于隧道净空测量技术领域，特别涉及基于车载激光点云的高速公路隧道净空测量方法及装置。本发明方法使用车载三维激光扫描系统获取高速公路隧道内部的三维激光点云数据，并基于布设标靶的实测坐标对三维激光点云数据进行点云配准，并对配准后的三维激光点云数据进行滤波，提取表层点云数据，并利用表层点云数据构建地面不规则三角网和衬砌不规则三角网，对衬砌不规则三角网和地面不规则三角网的高程值作差即可得到隧道的净空信息。相较于人工测量的方法，本发明方法的测量效率更高，所测隧道净空信息完整度更高，便于重复测量。
主权项：1.基于车载激光点云的高速公路隧道净空测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：在待测高速公路隧道内布设若干标靶，测量得到各标靶中心的实测坐标，并使用车载激光扫描系统获取多批次的所述待测高速公路隧道的三维激光点云数据，所述三维激光点云数据包含所述标靶的点云数据；S2：去除所述三维激光点云数据中的异常点和噪声点后，基于所述各标靶中心的实测坐标对所述三维激光点云数据进行点云配准；S3：对点云配准后的三维激光点云数据进行分割和滤波，并生成地面不规则三角网和衬砌不规则三角网；S4：将待测高速公路隧道的标线线位的连续线位数据或设计线位的连续线位数据转化为点数据，所述点数据所在位置的衬砌不规则三角网的高程值与地面不规则三角网的高程值作差，得到所述点数据所在位置的净空值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 基于车载激光点云的高速公路隧道净空测量方法及装置
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