申请/专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所

申请日：2021-11-04

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN113988238B

主分类号：G06K17/00

分类号：G06K17/00;G06F17/10;G06F17/16;H04W4/021

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2022.02.18#实质审查的生效;2022.01.28#公开

摘要：本发明提供了一种基于动态计算的文物定位方法，采集带有RFID电子标签的文物目标的接收信号强度RSS数据，获得去噪后的文物目标RSS数据；利用LDPL模型计算文物目标的位置改变量；计算两个相邻时间段中同一个RFID阅读器接收的RSS数据的变化量，求解文物目标发生移动的判断阈值；对判定发生移动的文物目标，产生报警信号，计算文物目标发生移动后的位置坐标。本发明能够在缺乏先验知识的多标签环境下实现文物位置的精确估计，辅助文物管理人员调整文物至期望位置，提高了文物目标定位的计算效率。

主权项：1.一种基于动态计算的文物定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.利用第j个RFID阅读器接收第i个带有RFID电子标签的文物目标的射频信号，采集带有RFID电子标签的文物目标的接收信号强度RSS数据Rij,0；S2.对所采集的文物目标RSS数据进行去噪，消除冗余噪点和奇异RSS数据，获得去噪后的文物目标RSS数据Rij，其中，Rij表示去噪后第j个RFID阅读器接收到的第i个文物目标的信号强度；S3.利用LDPL模型计算文物目标的位置改变量Δdi；S4.计算两个相邻时间段中同一个RFID阅读器接收的RSS数据的变化量，包括当前时间段窗口内RSS的平均值和下一个时间段窗口内RSS的平均值其中，wl表示当前时间段窗口大小，ws表示下一个时间段窗口大小，ri表示第i个时间窗口的RSS；S5.计算Rs，k与Rl，k的相对差值τ＝|Rl，k-Rs，kRl，k|；S6.求解文物目标发生移动的判断阈值δ；所述的步骤S6对接收信号强度的均值和均偏差Rv进行更新，Rv←Rv+h×|Err|-Rv，其中，g和h是设定的一对增益，取值范围均为0,1，将阈值δ更新为其中，k为设定的步长参数；S7.若τ小于阈值δ，则判定文物目标没有移动，返回步骤S1；否则，判定文物目标发生移动，产生报警信号，转至步骤S8；S8.根据第j个RFID阅读器的位置坐标为得到第i个文物目标发生移动后的位置坐标Pixi,yi,zi为ATA-1ATb，其中， dij＝Δdi+dij,0，dij,0为第i个文物目标和第j个RFID阅读器之间的欧氏距离；S9.输出每个被移动后的文物目标的位置估计值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第二十研究所 一种基于动态计算的文物定位方法

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