申请/专利权人：列奥纳多股份公司

申请日：2020-03-30

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN114026023B

主分类号：B64C29/00

分类号：B64C29/00;B64C27/20;B64C27/26

优先权：["20190423 EP 19170690.2"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.02.08#公开

摘要：描述了一种能够垂直起降的飞行器，其包括被构造为产生沿着第一轴线定向的第一推力的第一推进单元；被构造为产生沿着第二轴线定向的第二推力的第二推进单元；第一推进单元和第二推进单元可以彼此独立地操作；第一轴线和第二轴线相对于飞行器的第一纵向方向彼此倾斜；第一轴线和第二轴线相对于飞行器是固定的。

主权项：1.一种能够垂直起降的飞行器，其包括：-第一推进单元，其被构造为产生沿着第一轴线定向的第一推力；以及-第二推进单元，其被构造为产生沿着第二轴线定向的第二推力，所述第一推进单元和所述第二推进单元被构造为以彼此独立的方式操作，以通过可以相对于彼此独立地调节的方式产生所述第一推力和所述第二推力，所述第一轴线和所述第二轴线相对于所述飞行器的第一纵向轴线彼此倾斜，相应的所述第一推力和所述第二推力的所述第一轴线和所述第二轴线相对于所述飞行器是固定的，所述飞行器还包括沿着所述第一纵向轴线彼此相对地设置的头部和尾部，所述第一推进单元沿着所述第一纵向轴线介于所述头部与所述第二推进单元之间，所述第二推进单元沿着所述第一纵向轴线介于所述第一推进单元与所述尾部之间，所述第一轴线和所述第二轴线相对于所述飞行器的所述第一纵向轴线彼此倾斜彼此不同的相应的第一角度和第二角度，所述第一角度从所述第一轴线朝向所述头部定向，所述第二角度从所述第一轴线朝向所述头部定向，所述飞行器还包括控制单元，其被编程为选择性地将所述飞行器设置为以下姿态：-在使用中在起降和或悬停状态期间采取的第一姿态，其中所述飞行器能沿着在使用中竖直地设置的第二轴线移动，所述推力矢量在所述第一姿态下平行于所述第二轴线并且朝上；以及-在使用中在向前飞行状态期间采取的第二姿态，其中所述飞行器能沿着与所述第二轴线横切的第三轴线移动，所述推力矢量在所述第二姿态下具有平行于所述第三轴线且从所述尾部朝向所述头部定向的分量以及平行于所述第二轴线且朝上的分量，所述飞行器能通过平行于第四轴线进行倾斜而在所述第一姿态和所述第二姿态之间移动，所述控制单元被编程为选择性地将所述飞行器设置为处于所述第一姿态和所述第二姿态之间的多个中间姿态并且其中所述推力具有平行于所述第二轴线的分量和平行于所述第三轴线的分量，其特征在于，所述飞行器还包括沿着所述第一纵向轴线介于所述第一推进单元和所述第二推进单元之间的第三推进单元，所述第三推进单元在使用中沿着相对于所述第一纵向轴线倾斜第三角度的第三轴线产生第三推力，所述第三角度通过所述第三轴线朝向所述头部定向，所述第一推进单元、所述第二推进单元和所述第三推进单元中的每一个都包括对称地定位在机身的相对两侧上的相应的第一旋翼、第二旋翼和第三旋翼，所述控制单元操作性地连接至所述第一推进单元、所述第二推进单元和所述第三推进单元来调节相应的所述第一推力、所述第二推力和所述第三推力的模量和方向，以产生具有所需的模量和方向的推力矢量，并且所述第三角度大于所述第一角度且小于所述第二角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 列奥纳多股份公司 垂直起降式飞行器和相关控制方法

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