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申请/专利权人：陕西触感未来科技有限公司
申请日：2023-11-10
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN220945375U
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.14#授权
摘要：本实用新型涉及仿生辅助技术领域，具体为一种人体外骨骼四肢仿生辅助设备，所述主背板的外部安装有辅助组件，所述主背板的外部对应辅助组件位置处安装有调节组件，所述辅助组件包括安装于主背板前部的前胸板，所述主背板的底部设置有连接座，所述连接座的底部转动连接有转动座，所述转动座的外部安装有转动套，所述转动套的外部转动连接有副背板，所述主背板的外部两侧对称转动连接有主臂架，两个所述主臂架的外端均转动连接有副臂架。本实用新型所述的一种人体外骨骼四肢仿生辅助设备，能够使得整体装置根据身高进行适配调节，提高穿戴时的精密性，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
主权项：1.一种人体外骨骼四肢仿生辅助设备，包括主背板1，其特征在于，所述主背板1的外部安装有辅助组件，所述主背板1的外部对应辅助组件位置处安装有调节组件；所述辅助组件包括安装于主背板1前部的前胸板2，所述主背板1的底部设置有连接座14，所述连接座14的底部转动连接有转动座15，所述转动座15的外部安装有转动套16，所述转动套16的外部转动连接有副背板3，所述主背板1的外部两侧对称转动连接有主臂架10，两个所述主臂架10的外端均转动连接有副臂架11；所述调节组件包括安装于副背板3底部中间处的调节套4，所述调节套4的内部两侧对称滑动连接有连接箍5，两个所述连接箍5的外端均转动连接有大腿架6，两个所述大腿架6的底部均转动连接有护套9，两个所述护套9的底部均设置有小腿架7，两个所述小腿架7的底部均转动连接有脚底架8，所述大腿架6与护套9、主臂架10与副臂架11、小腿架7与脚底架8之间均通过调节机构相连，所述主背板1与连接座14、护套9与小腿架7之间均通过第一伸缩机构连接，所述调节套4与连接箍5之间通过第二调节机构相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西触感未来科技有限公司 一种人体外骨骼四肢仿生辅助设备
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