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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利一种具备安全冗余功能的外挂式CSU应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119728297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510213164.0，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种具备安全冗余功能的外挂式CSU应用方法是由朱仲文;马启龙;童文君;王维志;仇昕;江维海设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备安全冗余功能的外挂式CSU应用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备安全冗余功能的外挂式CSU应用方法，所述方法包括通过SPI接口与ECU进行实时交互。当车辆的ECU遭遇网络攻击、故障或物理损坏时，CSU能够切换至“跛行模式”，担任部分ECU功能，确保车辆以安全模式运行。通过功能降级确保在ECU失效情况下车辆仍然能够满足ISO26262的功能安全要求，从而增强系统的整体安全性并优化网络信息安全。解决了现有技术在灵活性、安全性和容错能力等方面的不足，为车辆安全系统提供了一种高效且安全的冗余保护机制。

本发明授权一种具备安全冗余功能的外挂式CSU应用方法在权利要求书中公布了：1.一种具备安全冗余功能的外挂式CSU应用方法，其特征在于，所述方法包括：系统数据同步；CSU插入车辆系统后，通过SPI接口与ECU建立通信链路完成初始化，通过CAN总线监听通信并与ECU进行数据同步；ECU发起任务请求；ECU发起指令请求，将数据加载至ECU到CSU的缓冲区，并设置寄存器标志位表示请求已发出；CSU响应ECU请求；CSU读取标志位，确认请求后清除标志位，表示已经收到请求；CSU执行安全任务；CSU对数据进行CMAC校验，通过后执行安全操作并将结果加载至CSU到ECU的缓冲区，设置标志位表示完成；校验未通过则拒绝处理并通知ECU；ECU接收CSU结果；ECU读取标志位确认数据处理完成，清除标志位后读取缓冲区结果数据；信号驱动的喂狗机制；ECU和CSU均配备硬件看门狗，主芯片定时发送信号复位看门狗计时器；若在设定的时间内未接收到信号则触发故障处理机制；ECU失效故障处理机制；ECU看门狗超时，CSU激活“跛行模式”，通过SPI和CAN总线完成数据同步，接管ECU部分控制功能；跛行模式下的安全通信；CSU通过CMAC验证控制指令的完整性和真实性，协调其他控制系统，维持车辆基本功能稳定。

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