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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于边缘智能和路边高位监控视频的车辆停车识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114255428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111580281.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于边缘智能和路边高位监控视频的车辆停车识别方法是由张金龙;张宇辰;胡康;张宗煜;史治国;陈积明设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘智能和路边高位监控视频的车辆停车识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于边缘智能和路边高位监控视频的车辆停车识别方法，首先通过摄像头采集停车区域的实时视频作为检测的输入，在边缘终端中完成视频流的处理。其次通过深度学习网络提取视频中车辆和车牌位置，通过字符识别技术提取车牌号，采用网络模型的结合进行车辆及对应车牌的实时绑定。然后根据上下帧图像之间的位置坐标进行和动态跟踪，通过三维和二维坐标对应进行车辆与车位相对位置的判定。最后根据上述识别结果对车辆是否停车进行相应判断。本发明提高了路边停车场景下车辆停车行为的识别率以及算法的鲁棒性，降低了计算量，可以准确的根据车辆及车牌位置信息确定车辆的停车行为，可用于智能交通领域，有较大的推广前景。

本发明授权一种基于边缘智能和路边高位监控视频的车辆停车识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘智能和路边高位监控视频的车辆停车识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1）边缘端设备获取路边高位监控摄像头采集的车位附近区域视频流；通过识别车辆位置的目标检测网络和识别车牌位置的目标检测网络提取视频中车辆位置识别结果及车牌位置识别结果，并通过字符识别模型进行车牌号的识别；2）针对视频中的每帧图像，把识别车辆位置的目标检测网络的输出结果作为识别车牌位置的目标检测网络的输入，根据识别车牌位置的目标检测网络的输出结果得到车辆及其对应车牌的绑定信息，将识别得到的信息记录在边缘端设备；3）每帧图像的车辆位置识别结果与上一帧图像的车辆位置识别结果进行重合度计算，根据重合度计算结果，若判断前后两帧图像中的车辆为同一车辆，对上一帧图像的车辆位置信息进行更新；4）把视频中的车位区域加入高度信息扩展为立方体，再取立方体最外部四个边界点连接成矩形框，与根据车辆位置识别结果得到的识别框比较，进行车辆与车位之间相对位置关系的判断；5）根据步骤2-4的识别与判断结果，以车辆行为识别算法对车辆是否有驶入或驶离车位的行为进行判断，将判断结果上报到云端。

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