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龙图腾网恭喜苏州市苏润机械科技有限公司申请的专利一种模组装配线下料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222858045U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520636208.6，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种模组装配线下料机械手是由杜忠卫;王振莉;尤志磊;于伟东设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模组装配线下料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种模组装配线下料机械手，属于机械手技术领域。该模组装配线下料机械手包括机器人机械臂、升降组件、卡爪抓取部分和吸盘抓取部分。支座设置在升降组件底部，支座底部设置有安装槽，多个气动卡爪安装在支座底部外围。气缸安装在安装槽内部，且气缸输出杆端驱动吸盘件在安装槽内部以及支座下方活动调节。在机器人机械臂、升降组件配合下带动支座至指定位置后，气动卡爪可将模组进行抓取作业。气缸带动吸盘件凸出至气动卡爪下方，吸盘件可将模组进行吸取上下料作业。该模组装配线下料机械手采用抓取以及吸取两种方式快速进行切换调节，同一输送线上方便上下料不同类型的工件。

本实用新型一种模组装配线下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种模组装配线下料机械手，其特征在于，包括机器人机械臂（10）和升降组件（20），所述升降组件（20）安装在机器人机械臂（10）执行端；卡爪抓取部分（30），所述卡爪抓取部分（30）包括支座（310）和气动卡爪（320），所述支座（310）设置在升降组件（20）底部，所述支座（310）底部设置有安装槽（330），多个气动卡爪（320）安装在支座（310）底部外围，气动卡爪（320）包括爪架（321）和柔性爪块（322），所述爪架（321）与柔性爪块（322）相连接，且所述柔性爪块（322）内侧设置有多个凹槽（324），所述柔性爪块（322）内部设置有第一连通气道（323），所述第一连通气道（323）与凹槽（324）之间通过第一气孔（325）连通；吸盘抓取部分（40），所述吸盘抓取部分（40）包括气缸（410）和吸盘件（420），所述气缸（410）安装在安装槽（330）内部，且所述气缸（410）输出杆端驱动吸盘件（420）在安装槽（330）内部以及支座（310）下方活动调节。

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