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龙图腾网恭喜常州天力兰宝科技股份有限公司申请的专利一种用于钣金件的定位抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510256279.8，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种用于钣金件的定位抓取装置是由顾春雷设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于钣金件的定位抓取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及钣金加工技术领域，具体是涉及一种用于钣金件的定位抓取装置，包括升降旋转座，升降旋转座上设有两组吸附组件，每组吸附组件均包括侧向吸附机构、传动机构和升降吸附机构，侧向吸附机构包括侧向转臂、定位调节件和一号吸附件，定位调节件包括旋转板和定位模块，升降吸附机构包括升降架和二号吸附件，传动机构包括首尾相铰接的一号连杆和二号连杆，通过本装置的侧向吸附机构能对一些顶面成型有倾斜板的异形钣金进行拾取，同时也可对一些顶面成型有竖板的异形钣金进行拾取，以此相比传统的机械抓手，本装置的适用范围更大。

本发明授权一种用于钣金件的定位抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种用于钣金件的定位抓取装置，其特征在于，包括升降旋转座，升降旋转座上设有两组吸附组件，每组吸附组件均包括侧向吸附机构、传动机构和升降吸附机构，传动机构设于侧向吸附机构和升降吸附机构之间，侧向吸附机构包括侧向转臂、定位调节件和一号吸附件，侧向转臂的一端铰接于升降旋转座上，定位调节件包括旋转板和定位模块，旋转板转动于侧向转臂的另一端上，定位模块和一号吸附件均设于旋转板上，升降吸附机构包括升降架和二号吸附件，升降架滑动于升降旋转座上，二号吸附件设于升降架上，传动机构包括首尾相铰接的一号连杆和二号连杆，一号连杆的一端与升降旋转座相铰接，二号连杆的一端与升降架相连，侧向转臂与升降旋转座相铰接的一端与一号连杆相连，两组侧向转臂分别设于支撑座的两端，每组侧向转臂均包括连接板和两个呈对称状态的L形杆，支撑座上固定设有两根呈对称状态的固定杆，每个固定杆均呈水平，每个L形杆的一端均与固定杆的端部转动相连，连接板呈水平设于两个L形杆之间，连接板的两端分别与两个L形杆的另一端固定相连，每个L形杆的旁侧均设有液压缸，每个液压缸的输出端均与L形杆靠近固定杆的端部相铰接，每个液压缸的尾端均与支撑座相铰接；升降旋转座包括支撑座、支撑台、旋转台和升降柱，支撑台固定于支撑座的中心上，旋转台包括旋转盘和驱动仓，旋转盘设于驱动仓上，旋转盘与支撑台固连，升降柱呈竖直与驱动仓固连，两组吸附组件设于支撑座上；每个旋转板的中部均成型有凹槽，每个定位模块均固定设于对应的凹槽内，每组一号吸附件均包括若干个一号负压吸盘，若干个一号负压吸盘均匀分为两组分别设于凹槽的两侧，每个一号负压吸盘均与旋转板固连；每个升降架均包括平板和两个立面连接架，两个立面连接架呈对称状态分别固定设于平板的两端，两个立面连接架均与支撑座滑动相连，每组二号吸附件均包括若干个沿平板的长度方向等距分布的二号负压吸盘，每个二号负压吸盘均与平板固连，两个立面连接架之间设有呈水平且将二者相连的一号稳定杆；支撑座上固定设有两个呈对称状态的横向板，两个横向板之间设有若干根呈水平且将二者相连的二号稳定杆，每个横向板的两端均固定设有呈竖直的条形座，每个条形座内均开设有呈竖直的滑槽，每个滑槽内均滑动设有呈竖直的滑条，每个升降架中的两个立面连接架均分别与对应两个滑条的下端相固连，两个滑条之间设有一根呈水平且将二者相连的三号稳定杆。

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