恭喜哈尔滨工业大学(威海);威海顺意电机股份有限公司马琮淦获国家专利权
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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(威海);威海顺意电机股份有限公司申请的专利基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113985282B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111292989.4,技术领域涉及:G01R31/34;该发明授权基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法是由马琮淦;王明宇;李佳铭;李琼瑶;崔洪玮;赵国栋;李鑫;张星星设计研发完成,并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法在说明书摘要公布了:本发明涉及电机偏心故障诊断技术领域,尤其是一种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法。该种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法包括如下步骤:S1、建立永磁同步电机动态偏心故障的特征数据库;S2、基于Elman网络建立永磁同步电机动态偏心故障诊断模型;S3、采集待检测永磁同步电机的杂散磁场,并提取故障特征值;S4、将步骤S3的实验数据输入到步骤S2的模型中,诊断永磁同步电机的动态偏心故障。本发明能够准确地诊断出永磁同步电机动态偏心故障的有无以及存在动态偏心故障时的动态偏心率;非侵入式诊断方法,无需改装电机,不会对电机正常运行造成影响;通用性高。
本发明授权基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法在权利要求书中公布了:1.一种基于Elman神经网络的永磁同步电机动态偏心故障诊断方法,其特征在于:包括如下步骤:S1、建立永磁同步电机动态偏心故障的特征数据库:1.1建立永磁同步电机动态偏心故障的电磁仿真模型,在电磁有限元软件中建立具有不同动态偏心率的有限元模型,将动态偏心率设置为0,a,2a,3a,…,n-1a,其中a≤2%,n-1a≤1;1.2获取在不同动态偏心率下,电磁仿真模型的杂散磁场时间历程,在某一转速nr下,分别计算n个具有不同动态偏心率的电磁仿真模型,获得每个有限元模型的空载杂散磁场时间历程;1.3获得不同动态偏心率下杂散磁场的幅频图,当电机发生动态偏心故障时,在幅频图中的基波附近分别会出现fc±fr的左右边带谐波,而且随着动态偏心率的增加,边带谐波的幅值也会增加;1.4建立永磁同步电机动态偏心故障特征库,选取第i个电磁仿真模型杂散磁场的基波幅值Bi_fc、左边带谐波幅值Bi_fc-fr和右边带谐波幅值Bi_fc+fr为特征值,其中i=1,2,3…n动态偏心故障特征值可用以下矩阵表示: 其所对应的动态偏心率表示为: S2、基于Elman网络建立永磁同步电机动态偏心故障诊断模型;2.1Elman神经网络的构建:构建一种结构为3-8-8-1的Elman神经网络,主要包括输入层、隐含层、连接层和输出层;输入层节点个数为3,隐含层节点个数为8,连接层节点个数为8,输出层节点个数为1;2.2Elman神经网络的训练:将步骤1.4获得的杂散磁场基波幅值、左边带谐波幅值、右边带谐波幅值构成的故障特征值Bn×3和对应的动态偏心率Yn×1归一化处理后,输入到神经网络模型中训练,训练函数为‘traindx’,最大迭代次数为2000次,误差容限为0.00001,多次迭代训练,获得动态偏心故障诊断模型;S3、连接永磁同步电机空载杂散磁场采集仪器,在机壳表面位置处安装磁密传感器,测量机壳表面的杂散磁场,提取故障特征值,即基波幅值、左边带谐波幅值和右边带谐波幅值;S4、将步骤S3的实验数据输入到步骤S2的模型中,诊断永磁同步电机的动态偏心故障,获得诊断模型所输出的动态偏心率。
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