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龙图腾网获悉深圳市沐腾科技有限公司申请的专利一种双视觉视频处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510246736.5，技术领域涉及：G06T7/207；该发明授权一种双视觉视频处理方法及系统是由王智婷;周千恭;刘宗瑒设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双视觉视频处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双视觉视频处理方法及系统，涉及双视觉视频领域，所述方法包括利用双目摄像头获取台球桌上图像，对图像进行预处理、双视觉三维重构，获得台球运动方向和速度，预测运动轨迹，进而进行碰撞辅助判断。本发明实现了通过双视觉视频的处理，并结合台球运动轨迹预测，为台球碰撞提供辅助判断，帮助裁判进行判裁；并且，本发明在对视频图像进行处理过程中，采用了基于动态位置估算模型对图像进行去模糊，加强了去模糊化的效果；本发明还对立体匹配进行优化，采用了结合Census变换和互信息的能量函数，提升了在照度变化下的鲁棒性，提高了结果准确度。

本发明授权一种双视觉视频处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双视觉视频处理方法，其特征在于，用于台球视频处理，包括如下步骤： S1：视频图像采集；利用双目摄像头获取台球桌上图像； S2：图像预处理；包括进行去噪清晰化、图像分割、目标提取； S3：双视觉三维重构；其中包括： S31：相机标定，使用标定板拍摄多组图像，通过标定算法计算相机参数； S32：图像校正，立体匹配； S33：匹配模型参数优化； S34：深度计算，生成点云； S35：三维重建与可视化； S4：根据三维重建后的图像结合摄像机的帧数，获取台球运动方向和速度； S5：预测运动轨迹，进行轨迹匹配度校验，进而进行碰撞辅助判断； 所述步骤S2包括： S21：图像去噪清晰化处理；包括基于非局部均值去噪，建立动态位置估算模型，用于估算动态位置偏移情况以及基于动态位置偏移量对图像进行去模糊； S22：图像分割，得到台球桌面部分图像； S23：目标提取，获取台球桌面上的球轮廓，并定位球的中心点； 所述动态位置估算模型包括第一网络和第二网络两个神经网络组成，所述第一网络用于初步估算动态位置的偏移，第二网络用于精确修正动态位置偏移；所述动态位置估算模型训练过程的损失函数如下： 其中，L1～L4分别为正则化损失、交叉熵损失、总变分损失以及均方误差损失，αi为对应的权重； 所述去模糊过程采用自监督卷积神经网络模型，所述模型的损失函数如下： Lv＝LCON+βLMS 其中，LCON为多尺度内容损失函数，LMS为多尺度频率重建损失函数，β为权重系数。

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