香港建筑打印有限公司李进获国家专利权
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龙图腾网获悉香港建筑打印有限公司申请的专利一种建筑用全高3D打印机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119288207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411736545.9,技术领域涉及:E04G21/04;该发明授权一种建筑用全高3D打印机器人是由李进设计研发完成,并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种建筑用全高3D打印机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及建筑施工技术领域,具体涉及一种建筑用全高3D打印机器人,包括:车架、车轮和打印机械臂;所述车架四周安装有车轮,所述车架上方安装有打印机械臂,还包括升降调节机构,所述升降调节机构安装在所述车架顶部,且所述打印机械臂位于升降调节机构顶部,解决了现有的打印机械人在进行打印时,无法对底层已经打印好的部位进行修补,并且随着打印位置的升高,需要对打印架进行升高重新铺设,以及重新定位,导致耗时耗力,打印繁琐,且限制了打印的高度;实现了打印机械人可根据打印高度位置而自动调节,对打印好的部位进行自动精准定位并修补,无需重新对打印架进行铺设调节,打印简单,且省时省力,大大提高了打印机械人的适用性能。
本发明授权一种建筑用全高3D打印机器人在权利要求书中公布了:1.一种建筑用全高3D打印机器人,包括:车架(1)、车轮(2)和打印机械臂(4);所述车架(1)四周安装有车轮(2),所述车架(1)上方安装有打印机械臂(4),其特征在于,还包括升降调节机构(3),所述升降调节机构(3)安装在所述车架(1)顶部,且所述打印机械臂(4)位于升降调节机构(3)顶部,所述升降调节机构(3)通过液压泵(321)驱动升降臂(33)升降,并根据打印高度以及打印的位置,使得升降臂(33)发生一定角度的倾斜,以扩大作业范围,而倾斜的升降臂(33)将会同时驱动伸缩缸(36)和推动缸(37),进而伸缩缸(36)和推动缸(37)驱动驱动缸(39),驱动缸(39)将推动配重块(38)以升降臂(33)倾斜的反方向移动,以保证升降臂(33)顶部的打印机械臂(4)重心的平衡,根据GPS定位传感器进而实现对打印位置的精准定位; 所述升降调节机构(3)包括底箱(31)、顶壳(32)、升降臂(33)、顶板(34)、伸缩管(35)、伸缩缸(36)、推动缸(37)、配重块(38)和驱动缸(39);所述底箱(31)安装在车架(1)顶部,所述顶壳(32)安装在底箱(31)顶部,所述顶壳(32)为十字形结构,多个所述升降臂(33)分别安装在底箱(31)顶部,且多个所述升降臂(33)与所述底箱(31)顶部铰接,所述伸缩管(35)安装在顶壳(32)顶部中心位置,多个伸缩缸(36)一端分别安装在升降臂(33)外侧,另一端与所述顶壳(32)短边面外侧铰接,多个所述推动缸(37)一端分别安装在升降臂(33)外侧,另一端与所述顶壳(32)长边面外侧铰接,所述配重块(38)活动位于所述底箱(31)内部,多个所述驱动缸(39)一端与所述配重块(38)侧面铰接,另一端与所述底箱(31)内壁铰接,且所述配重块(38)四周侧面中的每个侧面均安装有两个所述驱动缸(39)。
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