哈曼国际工业有限公司S·Y·D·赫曼塔拉雅获国家专利权
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龙图腾网获悉哈曼国际工业有限公司申请的专利用于自主车辆中的物体检测的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116018292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080104007.1，技术领域涉及：B60R25/04；该发明授权用于自主车辆中的物体检测的系统和方法是由S·Y·D·赫曼塔拉雅设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自主车辆中的物体检测的系统和方法在说明书摘要公布了：公开了用于减少对机动车辆的物体检测系统的未经授权修改的实施方案。作为示例，一种方法包括：为车辆物体检测系统的神经网络的全连接层的节点的输出生成密码签名，所述密码签名部分地基于存储在重放保护存储块RPMB中的第一私钥，所述输出至少部分地描述检测到的物体；以及响应于验证所述密码签名，基于所述检测到的物体调整车辆操作。以这种方式，可验证所述神经网络的输出，使得检测到未经授权的修改，并提高系统准确度。
本发明授权用于自主车辆中的物体检测的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自主车辆中的物体检测的方法，其包括： 为车辆物体检测系统的神经网络的全连接层的节点的输出生成密码签名，所述全连接层的所述节点包括定位节点和分类节点，所述密码签名部分基于存储在重放保护存储块RPMB中的第一私钥，所述输出至少部分描述检测到的物体；以及 响应于验证所述密码签名，基于所述检测到的物体调整车辆操作，其中， 至少部分地描述所述检测到的物体的所述输出包括来自所述定位节点的定位输出和来自所述分类节点的分类输出，所述定位输出包括用于所述检测到的物体的边界框位置和所述检测到的物体的所述边界框的大小两者的坐标，所述分类输出包括所述检测到的物体的物体类别，以及 为所述输出生成所述密码签名包括在所述定位节点的功能内为所述定位输出生成第一密码签名，以及在所述分类节点的功能内为所述分类输出生成第二密码签名，所述第一密码签名基于存储在重放保护存储块RPMB中的所述第一私钥来生成，并且所述第二密码签名基于存储在所述重放保护存储块中的第二私钥来生成。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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