酷睿程(北京)科技有限公司余圣波获国家专利权
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龙图腾网获悉酷睿程(北京)科技有限公司申请的专利确定可行驶区域的方法、车辆控制方法、设备和芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636748B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411959965.3，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权确定可行驶区域的方法、车辆控制方法、设备和芯片是由余圣波设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本确定可行驶区域的方法、车辆控制方法、设备和芯片在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种确定可行驶区域的方法、车辆控制方法、设备和芯片，涉及自动驾驶领域。其中，该确定可行驶区域的方法包括：根据环境感知数据确定目标区域；根据环境感知数据和目标区域的多个区域边界线，确定对应于目标区域的至少两个边界延伸区域；根据至少两个边界延伸区域，确定目标区域对应的可行驶区域；其中，该可行驶区域为车辆在驶入目标区域时进行路径规划的区域，该环境感知数据包括多个时刻检测得到的数据，至少两个边界延伸区域包括第一时刻锁定的第一边界延伸区域和第二时刻锁定的第二边界延伸区域，第一时刻和第二时刻为不同的时刻。
本发明授权确定可行驶区域的方法、车辆控制方法、设备和芯片在权利要求书中公布了：1.一种确定可行驶区域的方法，其特征在于，所述方法包括： 根据环境感知数据确定目标区域；其中，所述目标区域包括多个区域边界线； 根据所述环境感知数据和所述目标区域的多个区域边界线，确定对应于所述目标区域的至少两个边界延伸区域；其中，所述环境感知数据包括多个时刻检测得到的数据，所述至少两个边界延伸区域包括第一时刻锁定的第一边界延伸区域和第二时刻锁定的第二边界延伸区域，所述第一时刻和所述第二时刻为不同的时刻，所述第一边界延伸区域和所述第二边界延伸区域分别对应不同的区域边界线； 根据所述至少两个边界延伸区域，确定所述目标区域对应的可行驶区域；其中，所述可行驶区域为车辆在驶入所述目标区域时进行路径规划的区域。
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