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龙图腾网获悉余姚耀达电子科技有限公司申请的专利基于机器视觉的保护膜智能定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411933771.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于机器视觉的保护膜智能定位方法及系统是由宋建达;李基欧;陈金恩设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的保护膜智能定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，更具体地，本发明涉及基于机器视觉的保护膜智能定位方法及系统，方法包括：获取保护膜的模板图像以及实时输送保护膜的表面图像，分别计算模版图像和表面图像中像素点处在保护膜上的可能性；使用ORB算法定位特征点并计算特征点邻域范围内每个像素点的特征强烈程度，基于特征点的位置、邻域范围内像素点的特征强烈程度以及梯度信息，以用于计算每个特征点的特征独特性，将特征点的特征独特性小于所有特征点的平均特征独特性的特征点进行筛除，对筛选后的特征点进行保护膜定位。本发明通过计算特征点的特征独特性，保留对保护膜定位至关重要的特征点，同时去除不重要或错误的特征点，提高ORB算法匹配的精准度。

本发明授权基于机器视觉的保护膜智能定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的保护膜智能定位方法，其特征在于，包括： 获取保护膜的模板图像以及实时输送保护膜的表面图像，分别计算模版图像和表面图像中像素点处在保护膜上的可能性； 以任一像素点为目标像素点，对所述目标像素点的灰度值进行归一化后，使用指数函数进行衰减，得到目标像素点的显著性；计算目标像素点与目标像素点的八邻域内像素点的平均灰度值的之间的绝对差值，并进行归一化后使用指数函数进行衰减，得到目标像素点的贡献程度；将目标像素点的贡献程度作为显著性的指数幂，得到目标像素点处在保护膜上的可能性； 使用ORB算法对表面图像进行特征点提取，得到多个特征点和对应的方向，计算特征点邻域范围内每个像素点的特征强烈程度； 基于特征点的位置、邻域范围内像素点的特征强烈程度以及梯度信息，以用于计算每个特征点的特征独特性，将特征点的特征独特性小于所有特征点的平均特征独特性的特征点进行筛除，对筛选后的特征点进行保护膜定位； 所述特征独特性满足下述关系式：；式中，表示任一特征点的特征独特性，表示特征点邻域范围内像素点的数量，表示任一特征点的方向与邻域范围内第个像素点的梯度方向之间的余弦相似度，表示任一特征点邻域范围内第个像素点的特征强烈程度，表示任一特征点邻域范围内特征点的数量，表示图像中特征点的总数量，表示以自然数为底数的指数函数； 其中，所述特征强烈程度满足下述关系式：；式中，表示任一特征点邻域范围内第个像素点的特征强烈程度，表示任一特征点邻域范围内所有像素点处在保护膜上的可能性的极差，表示任一特征点邻域范围内第个像素点的特征值在特征点邻域范围内像素点的特征值中出现的次数，表示特征点邻域范围内像素点的数量，表示以自然数为底数的指数函数。

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