申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社

申请日：2018-04-27

公开（公告）日：2020-01-10

公开（公告）号：CN110678781A

主分类号：G01S19/44(20060101)

分类号：G01S19/44(20060101);G01S19/45(20060101)

优先权：["20170609 JP 2017-114627"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.21#授权;2020.04.03#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：在连续第一时间地获得了固定解的状态下，在速度差矢量的大小|An|小于阈值s的情况下，处理器输出当前的RTK定位解Xn固定解来作为移动体的当前的坐标。另一方面，在连续第一时间地获得了固定解的状态下，在速度差矢量的大小|An|为阈值s以上的情况下，处理器输出DR解来作为移动体的当前的坐标。

主权项：1.一种定位方法，定位终端基于从多个卫星发送的信息来进行定位运算，由此决定移动体的坐标，在所述定位方法中，所述定位终端计算固定解，该固定解是通过所述定位运算获得的解，所述定位终端以所述固定解表示的坐标为基准，来计算作为所述移动体的坐标的推测值的DR解即航位推测解，在连续第一时间地获得了所述固定解的状态下，在通过所述定位运算新获得的解与前次的固定解之差为阈值以上的情况下，所述定位终端将所述DR解作为所述移动体的坐标来输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 松下知识产权经营株式会社 定位方法和定位终端

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