申请/专利权人:暨南大学
申请日:2019-10-17
公开(公告)日:2020-02-11
公开(公告)号:CN110781896A
主分类号:G06K9/34(20060101)
分类号:G06K9/34(20060101);G06K9/62(20060101);G06Q10/06(20120101);G06Q50/30(20120101);E01H8/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.07.19#授权;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开
摘要:本发明公开了一种轨道垃圾识别方法、清洁方法、系统、资源配置方法,所述轨道垃圾识别方法,包括步骤:获取轨道视频流;逐帧分解视频流,并对每帧图像进行预处理以过滤图像噪声,所述预处理包括Cohen‑Sutherland裁剪,将预处理后的图像输入已训练的垃圾识别模型,图像样本特征提取、多尺度预测、边界框预测以识别垃圾;通过多标签分类将识别的垃圾分类;通过非极大值抑制去掉多次检测到的同一垃圾的边界框。本发明通过Cohen‑Sutherland裁剪对图像进行简化,只保留两侧轨道之间的图像信息,移除环境因素对图像的影响,并进一步图像检测度,提高图像检测性能。
主权项:1.一种轨道垃圾识别方法,其特征在于,包括步骤:获取轨道视频流;逐帧分解视频流,并对每帧图像进行预处理以过滤图像噪声,所述预处理包括Cohen-Sutherland裁剪,将预处理后的图像输入已训练的垃圾识别模型,图像样本特征提取、多尺度预测、边界框预测以识别垃圾;通过多标签分类将识别的垃圾分类;通过非极大值抑制去掉多次检测到的同一垃圾的边界框。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 暨南大学 一种轨道垃圾识别方法、清洁方法、系统、资源配置方法
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