申请/专利权人:常州机电职业技术学院
申请日:2018-12-20
公开(公告)日:2020-03-20
公开(公告)号:CN210158534U
主分类号:A47K7/04(20060101)
分类号:A47K7/04(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2020.03.20#授权
摘要:本实用新型属于自动化设备技术领域,涉及一种洗澡机械手,所述装置的直线电机固定在底座上,箱体位于底座的上方,直线电机的输出端通过运动滑块与箱体的底面固连,直线电机带动箱体左右往返运动;所述的箱盖的固定在箱体上,箱盖上设有垂直导轨,箱盖与箱体底面垂直,箱体上表面通过电机架固定电机,电机的输出端固定齿轮A,曲柄一端与齿轮B相连接,齿轮B与齿轮A啮合传动,曲柄另一端通过连杆与擦洗滑块相连,擦洗滑块与箱盖的垂直导轨滑动相连,电机带动曲柄运动,进而实现擦洗滑块沿导轨上下滑动。本实用新型提供一种洗澡机械手,它能够实现自动化清洗人体背部,减轻老人洗澡负担,提高其生活质量。
主权项:1.一种洗澡机械手,其特征在于,包括底座1、直线电机2、箱盖3、擦洗滑块4、箱体5、电机6、曲柄9和连杆10;所述直线电机2固定在底座1上,箱体5位于底座1的上方,直线电机2的输出端通过运动滑块与箱体5的底面固连,直线电机2带动箱体5左右往返运动;所述的箱盖3的固定在箱体5上,箱盖3上设有垂直导轨,箱盖3与箱体5底面垂直,箱体5内部表面通过电机架固定电机6,电机6的输出端固定齿轮A7,齿轮B8与齿轮A7啮合传动,曲柄9一端与齿轮B8相连接,曲柄9另一端通过连杆10与擦洗滑块4相连,擦洗滑块4与箱盖3的垂直导轨滑动相连,电机6带动曲柄9运动,进而实现擦洗滑块4沿导轨上下滑动,所述的擦洗滑块4表面为凹凸表面,材质为合成纤维。
全文数据:
权利要求:
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