申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司

申请日：2019-05-21

公开（公告）日：2020-03-20

公开（公告）号：CN210161171U

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B25J19/02(20060101);B08B3/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.20#授权

摘要：本实用新型公开了一种冲洗观察机械臂，包括：安装底座、用于拍摄的拍摄装置、用于对刀盘进行冲洗的冲洗装置、用于带动拍摄装置和冲洗装置运动的运动臂，以及用于控制运动臂、拍摄装置和冲洗装置动作的控制装置；运动臂与安装底座连接，拍摄装置和冲洗装置均设置于运动臂，运动臂、拍摄装置和冲洗装置均与控制装置连接。本实用新型提供的冲洗观察臂，可以通过机械臂实现刀盘中刀具的自动化冲洗和观察，方便对刀具的磨损情况进行判断，避免了现有技术中通过人工进入安全密封舱对刀盘中刀具进行清洗和观察的过程，缩短了刀具冲洗观察的时间、降低了成本。

主权项：1.一种冲洗观察机械臂，其特征在于，包括：安装底座1、用于拍摄的拍摄装置、用于对刀盘进行冲洗的冲洗装置、用于带动所述拍摄装置和所述冲洗装置运动的运动臂，以及用于控制所述运动臂、所述拍摄装置和所述冲洗装置动作的控制装置；所述运动臂与所述安装底座1连接，所述拍摄装置和所述冲洗装置均设置于所述运动臂，所述运动臂、所述拍摄装置和所述冲洗装置均与所述控制装置连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 一种冲洗观察机械臂

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