申请/专利权人：陆军军

申请日：2019-12-13

公开（公告）日：2020-03-24

公开（公告）号：CN110896693A

主分类号：A01B49/06(20060101)

分类号：A01B49/06(20060101);A01B49/02(20060101);A01B49/04(20060101);A01C7/20(20060101);A01C5/06(20060101);G01C21/20(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.12.02#未缴年费专利权终止;2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开

摘要：一种行进间连贯播种设备及其工作方法，包括车体、播种机构以及控制机构，车体包括呈纵向设置且环绕于车身的机架以及移动装置，机架的侧面设置有出料孔；播种机构设置于机架上，且包括送土装置、掘土装置、松土装置、去石装置以及送料装置，送土装置环绕于机架，用于将土壤从设备的前端输送至后端，掘土装置设置为均匀分布于松土装置上的弧形刀片，用于向上崛起土壤，送土装置设置于机架的上方，且包括横梁以及竖杆，横梁的下端设置有若干液压杆，液压杆的底部设置有若干压盘，压盘的顶部设置有位移传感器，用于测量液压杆伸长或缩短的距离，去石装置设置于送土装置的后方，用于取出石块，送料装置包括储料腔、传送带、电动转盘以及套模。

主权项：1.一种行进间连贯播种设备，包括车体、播种机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，所述处理器分别与所述驱动装置、定位装置以及导航装置连接，所述定位装置用于获取所述车体的位置信息并将其发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述车体的移动路线并将其发送给所述处理器；所述车体包括呈纵向设置且环绕于车身的机架以及移动装置，所述机架的侧面设置有出料孔，所述出料孔与车体内部连通，所述移动装置与所述驱动装置连接，用于驱动所述车体移动；所述播种机构设置于所述机架上，且包括送土装置、掘土装置、松土装置、去石装置以及送料装置，所述送土装置环绕于所述机架，用于将土壤从设备的前端输送至后端，所述掘土装置设置为均匀分布于所述松土装置上的弧形刀片，用于向上崛起土壤，所述松土装置设置于所述机架的上方，且包括横梁以及竖杆，所述横梁的两端与所述竖杆相连，所述竖杆与所述机架相连，所述横梁的下端设置有若干液压杆，所述液压杆的底部设置有若干压盘，所述压盘的底部设置有若干疏土齿，所述压盘的顶部设置有位移传感器，所述位移传感器与所述处理器连接，用于测量所述液压杆伸长或缩短的距离并将测量值发送给所述处理器，所述去石装置设置于所述松土装置的后方，包括若干机械爪，所述机械爪与所述驱动装置连接，用于抓取石块，所述送料装置包括储料腔、传送带、电动转盘以及套模，所述储料腔内存储作物种子，所述传送带连通所述储料腔与所述电动转盘，所述电动转盘的表面设置有若干槽孔，所述槽孔用于接收作物种子，所述槽孔至转盘边缘之间设置有倾斜滑坡，所述滑坡的宽度大于或等于所述槽孔的宽度，所述电动转盘设置于所述套模的内部，所述套模的侧面设置有一个缺口，所述缺口的宽度大于或等于所述滑坡的宽度，所述缺口与所述出料孔连通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陆军军 一种行进间连贯播种设备及其工作方法

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