申请/专利权人：徐州鼎元机械有限公司

申请日：2019-07-24

公开（公告）日：2020-03-31

公开（公告）号：CN210210391U

主分类号：B25J9/00(20060101)

分类号：B25J9/00(20060101);B25J9/12(20060101);B25J15/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.03.31#授权

摘要：本实用新型公开了一种圆柱长形物体用抓具，包括定位提升组件、定位架、抓具移动腔和步进电机，所述定位架的底端中间部位设置有定位提升组件，所述定位提升组件的底端设置有步进电机，所述步进电机的底端设置有抓具移动腔，所述抓具移动腔的内部顶端设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧对称设置有第二锥形齿轮；本实用新型通过设置定位提升组件，提高了设备的使用寿命，保证产品质量，防止出现划痕，提高抓取精度，降低人力物力资源的消耗，提高操作的便利性，保证工作效率，降低维护成本，通过设置气动抓取组件，提高抓取的稳定性，保证工件不晃动，提高生产效率，保障人身安全，提高结构强度，保证抓取力度。

主权项：1.一种圆柱长形物体用抓具，包括定位提升组件（1）、定位架（2）、抓具移动腔（7）和步进电机（8），其特征在于：所述定位架（2）的底端中间部位设置有定位提升组件（1），所述定位提升组件（1）的底端设置有步进电机（8），所述步进电机（8）的底端设置有抓具移动腔（7），所述抓具移动腔（7）的内部顶端设置有第一锥形齿轮（6），所述第一锥形齿轮（6）的一侧对称设置有第二锥形齿轮（5），所述第二锥形齿轮（5）远离第一锥形齿轮（6）的一侧设置有移动丝杆（3），所述移动丝杆（3）的表面设置有气动抓取组件（4）；所述定位提升组件（1）包括移动轮（11）、滑杆（12）、固定架（13）、滑块（14）、提升丝杆（15）、旋转电机（16）和定位箱（17），其中，所述定位箱（17）的顶端对称设置有移动轮（11），所述移动轮（11）的一侧设置有旋转电机（16），所述旋转电机（16）的一侧设置有提升丝杆（15），所述提升丝杆（15）的表面设置有滑块（14），所述滑块（14）远离提升丝杆（15）的一侧设置有滑杆（12），所述滑杆（12）的底端设置有固定架（13）；所述气动抓取组件（4）包括固定板（41）、伸出臂（42）、气缸（43）、万向头（44）、抓取臂（45）、从动条（46）和支撑架（47），其中，所述支撑架（47）的表面对称设置有固定板（41），所述固定板（41）的一侧设置有伸出臂（42），所述伸出臂（42）的一侧设置有气缸（43），所述气缸（43）的底端设置有万向头（44），所述万向头（44）的一侧设置有从动条（46），所述从动条（46）的底端设置有抓取臂（45）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州鼎元机械有限公司 一种圆柱长形物体用抓具

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