申请/专利权人：三一锂能有限公司

申请日：2021-12-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114312458B

主分类号：B60L53/80

分类号：B60L53/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.07.21#专利申请权的转移;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明涉及换电技术领域，提供了一种抓臂机构及换电装置，抓臂机构包括：臂体；转动装置，设置于所述臂体的上端，所述转动装置用于支撑电池，所述转动装置至少能够沿所述臂体的宽度方向转动；推杆装置，设置于所述臂体的两侧，所述推杆装置包括能够向所述臂体宽度方向伸缩的推杆、和驱动所述推杆的第一驱动装置。如此设置，本发明提供的抓臂机构及换电装置，能够避免由于车辆定位不准以及换电装置自身误差，导致电池插拔时产生的偏载问题。

主权项：1.一种抓臂机构，其特征在于，设置于换电装置上，包括：臂体；转动装置，设置于所述臂体的上端，所述转动装置用于支撑电池，所述转动装置至少能够沿所述臂体的宽度方向转动；推杆装置，设置于所述臂体的两侧，所述推杆装置包括能够向所述臂体宽度方向伸缩的推杆、和驱动所述推杆的第一驱动装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三一锂能有限公司 抓臂机构及换电装置

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