申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2018-08-31

公开（公告）日：2020-05-12

公开（公告）号：CN109226546B

主分类号：B21D41/04(20060101)

分类号：B21D41/04(20060101);B21D19/02(20060101);B21D43/00(20060101);B21D43/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.05.12#授权;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：本发明提供一种收口设备，该收口设备包括：机座；上料机构，上料机构用于固定截止阀；收口组件，收口组件的至少部分可转动地设置在机座上，收口组件包括多个滚压头，多个滚压头间隔地设置以形成收口空间；其中，当上料机构对截止阀进行固定后，截止阀的一端位于收口空间内，以通过使收口组件的至少部分转动以带动多个滚压头环绕截止阀的一端转动以进行收口处理。本发明的收口设备解决了现有技术中的收口设备的收口效果较差的问题。

主权项：1.一种收口设备，其特征在于，包括：机座1；上料机构2，所述上料机构2用于固定截止阀10；收口组件50，所述收口组件50的至少部分可转动地设置在所述机座1上，所述收口组件50包括多个滚压头51，多个所述滚压头51间隔地设置以形成收口空间；其中，当所述上料机构2对所述截止阀10进行固定后，所述截止阀10的一端位于所述收口空间内，以通过使所述收口组件50的至少部分转动以带动多个所述滚压头51环绕所述截止阀10的一端转动以进行收口处理；所述上料机构设有上料工位和工作工位，所述上料机构包括：固定工装20，所述固定工装20可移动地设置在所述上料工位和所述工作工位之间，以带动截止阀10由所述上料工位向所述工作工位移动，所述固定工装20上设有第一定位部21；定位装置30，所述定位装置30上设有第二定位部31，所述第二定位部31与所述第一定位部21配合以将所述固定工装20定位在所述工作工位上，以使所述收口设备对位于所述固定工装20上的所述截止阀10进行收口处理；所述第一定位部21为定位凹槽211，所述第二定位部31为定位凸起311，所述定位凸起311相对所述机座1可移动地设置，所述固定工装20移动至所述工作工位时，所述定位凸起311插入所述定位凹槽211内以对所述固定工装20进行定位。

全文数据：收口设备技术领域本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种收口设备。背景技术现有技术的空调系统中的截止阀在加工完成后需要做收口处理，目前的收口做法是采用一个锥形模具，来对截止阀的一端进行收口处理，而这种收口处理后的端口处，收口精度不高，易反弹，且现有的收口设备结构复杂，成本高。发明内容本发明的主要目的在于提供一种收口设备，以解决现有技术中的收口设备的收口效果较差的问题。为了实现上述目的，本发明提供了一种收口设备，包括：机座；上料机构，上料机构用于固定截止阀；收口组件，收口组件的至少部分可转动地设置在机座上，收口组件包括多个滚压头，多个滚压头间隔地设置以形成收口空间；其中，当上料机构对截止阀进行固定后，截止阀的一端位于收口空间内，以通过使收口组件的至少部分转动以带动多个滚压头环绕截止阀的一端转动以进行收口处理。进一步地，收口组件还包括：驱动电机；转动盘，驱动电机与转动盘驱动连接，多个滚压头环绕转动盘的中心设置以形成收口空间，转动盘转动以带动多个滚压头环绕转动盘的中心线转动。进一步地，各个滚压头与转动盘连接的一端靠近转动盘的中心设置，各个滚压头远离转动盘的一端朝向转动盘的外侧倾斜设置。进一步地，收口组件具有收口位置和避让位置，收口设备还包括：升降组件，升降组件设置在机座上，升降组件与转动盘连接，以带动转动盘在收口位置和避让位置之间移动。进一步地，升降组件包括：驱动气缸，驱动气缸与转动盘驱动连接，以驱动转动盘移动。进一步地，收口组件还包括带轮机构，驱动电机通过带轮机构驱动转动盘转动，收口设备还包括：驱动轴，驱动轴一端与升降组件可转动连接，另一端与转动盘连接，升降组件通过驱动轴带动转动盘升降；其中，带轮机构与驱动轴驱动连接，以通过驱动轴带动转动盘转动。进一步地，收口设备还包括轴承，轴承安装在升降组件与驱动轴之间，升降组件通过轴承与驱动轴转动连接。进一步地，带轮机构包括驱动轮，驱动轴上设有连接部，驱动轮与连接部驱动连接，以带动驱动轴转动；其中，驱动轮相对连接部可移动地连接，以使升降组件驱动驱动轴相对驱动轮上下移动。进一步地，连接部包括至少一个定位条，定位条沿驱动轴的轴向移方向延伸，驱动轮具有与定位条相配合的定位凹槽。进一步地，上料机构设有上料工位和工作工位，上料机构包括：固定工装，固定工装可移动地设置在上料工位和工作工位之间，以带动截止阀由上料工位向工作工位移动，固定工装上设有第一定位部；定位装置，定位装置上设有第二定位部，第二定位部与第一定位部配合以将固定工装定位在工作工位上，以使收口设备对位于固定工装上的截止阀进行收口处理。进一步地，第一定位部为定位凹槽，第二定位部为定位凸起，定位凸起相对机座可移动地设置，固定工装移动至工作工位时，定位凸起插入定位凹槽内以对固定工装进行定位。进一步地，截止阀上设有多个定位孔，固定工装还包括：定位杆组件，定位杆组件包括多个定位杆，多个定位杆与多个定位孔一一对应地设置，各个定位杆插入相应的定位孔内以将截止阀固定在固定工装上。应用本发明的技术方案的收口设备包括机座、上料机构和收口组件，截止阀固定在上料机构上，以使收口组件对上料机构上的截止阀进行收口处理，收口组件包括多个滚压头，多个滚压头围成一个环状的收口空间，在工作时，截止阀上待收口的一端位于收口空间内，多个滚压头绕截止阀的收口处转动以将端口进行压缩收口，本发明的收口设备通过多个滚压头环绕截止阀管口的外侧旋转并收缩挤压管口以达到收口的目的，这种方式收口后不易反弹，收口效果好，设备结构简单。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示出了根据本发明的收口设备的实施例的结构示意图；图2示出了根据本发明的收口设备的实施例中A处局部放大图；图3示出了根据本发明的收口设备上料机构的实施例的结构示意图；图4示出了根据本发明的收口设备固定工装和截止阀的实施例的示意图；图5示出了根据本发明的收口设备固定工装的实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、机座；2、上料机构；10、截止阀；11、定位孔；20、固定工装；21、第一定位部；211、定位凹槽；23、定位杆组件；231、定位杆；30、定位装置；31、第二定位部；311、定位凸起；33、伸缩气缸；41、滑轨；42、滑块；43、伺服电机；44、传动带；50、收口组件；51、滚压头；52、驱动电机；53、转动盘；54、带轮机构；541、驱动轮；60、驱动气缸；70、驱动轴；71、连接部；711、定位条。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。一种收口设备，请参考图1至图5，收口设备包括：机座1；上料机构2，上料机构2用于固定截止阀10；收口组件50，收口组件50的至少部分可转动地设置在机座1上，收口组件50包括多个滚压头51，多个滚压头51间隔地设置以形成收口空间；其中，当上料机构2对截止阀10进行固定后，截止阀10的一端位于收口空间内，以通过使收口组件50的至少部分转动以带动多个滚压头51环绕截止阀10的一端转动以进行收口处理。本发明中的收口设备包括机座1、上料机构2和收口组件50，截止阀10固定在上料机构2上，以使收口组件50对上料机构2上的截止阀10进行收口处理，收口组件50包括多个滚压头51，多个滚压头51围成一个环状的收口空间，在工作时，截止阀10上待收口的一端位于收口空间内，多个滚压头绕截止阀10的收口处转动以将端口进行压缩收口，本发明的收口设备通过多个滚压头51环绕截止阀管口的外侧旋转并收缩挤压管口以达到收口的目的，这种方式收口后不易反弹，收口效果好，设备结构简单。收口组件50还包括：驱动电机52；转动盘53，驱动电机与转动盘53驱动连接，多个滚压头51环绕转动盘53的中心设置以形成收口空间，转动盘53转动以带动多个滚压头51环绕转动盘53的中心线转动。各个滚压头51与转动盘53连接的一端靠近转动盘53的中心设置，各个滚压头51远离转动盘53的一端朝向转动盘53的外侧倾斜设置。如图1和图2所示，本实施例中的收口组件50包括：驱动电机52和转动盘53，转动盘53为圆形盘，滚压头51为三个，三个滚压头51均布在转动盘53的外侧，滚压头51为一端粗另一端细的圆台形结构，细的一端与转动盘53连接，粗的一端朝向转动盘53的外侧设置，这样形成一个下面宽上面窄的收口空间，以便截止阀10的收口端插入收口空间内进行收口。收口组件50具有收口位置和避让位置，收口设备还包括：升降组件，升降组件设置在机座1上，升降组件与转动盘53连接，以带动转动盘53在收口位置和避让位置之间移动。升降组件包括：驱动气缸60，驱动气缸60与转动盘53驱动连接，以驱动转动盘53移动。如图1和图2所示，本实施例中的收口组件50可上下移动，具有工作时的收口位置和非工作状态下的避让位置，驱动气缸60位于机座1的最上方，驱动气缸60与转动盘53连接，驱动气缸60收缩带动转动盘上移，知道滚压头51处于避让位置，此时，上料机构2可进行上料或下料移动，驱动气缸60驱动转动盘53下移，使滚压头51位于收口位置，滚压头51对截止阀10上的收口端进行挤压收缩。收口组件50还包括带轮机构54，驱动电机52通过带轮机构54驱动转动盘53转动，收口设备还包括：驱动轴70，驱动轴70一端与升降组件可转动连接，另一端与转动盘53连接，升降组件通过驱动轴70带动转动盘53升降；其中，带轮机构54与驱动轴70驱动连接，以通过驱动轴70带动转动盘53转动。收口设备还包括轴承，轴承安装在升降组件与驱动轴70之间，升降组件通过轴承与驱动轴70转动连接。带轮机构54包括驱动轮541，驱动轴70上设有连接部71，驱动轮541与连接部71驱动连接，以带动驱动轴70转动；其中，驱动轮541相对连接部71可移动地连接，以使升降组件驱动驱动轴70相对驱动轮541上下移动。如图1和图2所示，本实施例中的收口组件50还设有驱动电机52、带轮机构54和驱动轴70，驱动电机52驱动带轮机构54运动，带轮机构54通过驱动轮541与驱动轴70连接，驱动轴70的一端与转动盘53连接，带轮机构54通过驱动轮541带动驱动轴70转动，驱动轴70转动带动转动盘53转动从而使滚压头51绕截止阀10的管口转动挤压，由于驱动轴70还与驱动气缸60的活塞杆连接，因此在驱动轴70与驱动气缸60之间设有轴承，实现驱动轴70与驱动气缸60的活塞杆之间转动连接，这样驱动气缸60控制驱动轴70上下移动，带轮机构54控制驱动轴70进行转动，互不干涉。连接部71包括至少一个定位条711，定位条711沿驱动轴70的轴向移方向延伸，驱动轮541具有与定位条711相配合的定位凹槽。如图2所示，本施例中，为了使驱动轴70在上下移动的过程中，能够保持驱动轮541与驱动轴70转动同时进行，此处连接部71包括多个定位条711，多个定位条711环绕驱动轴70的周向设置，驱动轮541上设有与定位条711相配合的多个定位凹槽，以便于驱动轮541驱动驱动轴70转动。上料机构设有上料工位和工作工位，上料机构包括：固定工装20，固定工装20可移动地设置在上料工位和工作工位之间，以带动截止阀10由上料工位向工作工位移动，固定工装20上设有第一定位部21；定位装置30，定位装置30上设有第二定位部31，第二定位部31与第一定位部21配合以将固定工装20定位在工作工位上，以使收口设备对位于固定工装20上的截止阀10进行收口处理。第一定位部21为定位凹槽211，第二定位部31为定位凸起311，定位凸起311相对机座1可移动地设置，固定工装20移动至工作工位时，定位凸起311插入定位凹槽211内以对固定工装20进行定位。如图3和图4所示，本实施例中的上料机构用于向截止阀收口设备供料，并固定截止阀10以使收口设备进行收口处理，该上料机构包括固定工装20，固定工装20在上料工位时，将截止阀10固定在固定工装20上，然后固定工装20移动至工作工位，以待收口设备对截止阀10的管口进行收口处理，此外，本实施例中的上料机构还包括定位装置30，在固定工装20到达工作工位后，定位装置30将固定工装20定位，以使收口设备对截止阀10进行收口处理，为了便于定位装置30对固定工装20进行定位，在定位装置上设有第二定位部31，在固定工装20上设有第一定位部21，第一定位部21为定位凹槽211，第二定位部31为定位凸起311，定位凹槽211与定位凸起311配合以将固定工装20固定在工作工位上。优选地，本实施例中的上料机构还包括伸缩气缸33、滑轨41、滑块42、伺服电机43和传动带44，伸缩气缸33与定位凸起311驱动连接，以在截止阀10到达工作工位时，驱动定位凸起插入定位凹槽内对固定工装20进行定位。本实施例中的伺服电机43驱动传动带44运动，传动带44带动固定工装20进行移动，为了使固定工装20按照预设轨迹进行移动，本实施例中还设有滑块42和滑轨41，固定工装20固定在滑块42上，滑块42沿滑轨41移动。截止阀10上设有多个定位孔11，固定工装20还包括：定位杆组件23，定位杆组件23包括多个定位杆231，多个定位杆231与多个定位孔11一一对应地设置，各个定位杆231插入相应的定位孔11内以将截止阀10固定在固定工装20上。优选地，如图5所示，本实施例中的截止阀10上设有两个定位孔11，因此在固定工装20上设有两个定位杆231，两个定位杆231与两个定位孔11一一对应地设置，各个定位杆231穿设在相应的定位孔11内以对截止阀10进行定位。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：本发明中的收口设备包括机座1、上料机构2和收口组件50，截止阀10固定在上料机构2上，以使收口组件50对上料机构2上的截止阀10进行收口处理，收口组件50包括多个滚压头51，多个滚压头51围成一个环状的收口空间，在工作时，截止阀10上待收口的一端位于收口空间内，多个滚压头绕截止阀10的收口处转动以将端口进行压缩收口，本发明的收口设备通过多个滚压头51环绕截止阀管口的外侧旋转并收缩挤压管口以达到收口的目的，这种方式收口后不易反弹，收口效果好，设备结构简单。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种收口设备，其特征在于，包括：机座1；上料机构2，所述上料机构2用于固定截止阀10；收口组件50，所述收口组件50的至少部分可转动地设置在所述机座1上，所述收口组件50包括多个滚压头51，多个所述滚压头51间隔地设置以形成收口空间；其中，当所述上料机构2对所述截止阀10进行固定后，所述截止阀10的一端位于所述收口空间内，以通过使所述收口组件50的至少部分转动以带动多个所述滚压头51环绕所述截止阀10的一端转动以进行收口处理。2.根据权利要求1所述的收口设备，其特征在于，所述收口组件50还包括：驱动电机52；转动盘53，所述驱动电机与所述转动盘53驱动连接，多个所述滚压头51环绕所述转动盘53的中心设置以形成所述收口空间，所述转动盘53转动以带动多个所述滚压头51环绕所述转动盘53的中心线转动。3.根据权利要求2所述的收口设备，其特征在于，各个所述滚压头51与所述转动盘53连接的一端靠近所述转动盘53的中心设置，各个所述滚压头51远离所述转动盘53的一端朝向所述转动盘53的外侧倾斜设置。4.根据权利要求2所述的收口设备，其特征在于，所述收口组件50具有收口位置和避让位置，所述收口设备还包括：升降组件，所述升降组件设置在所述机座1上，所述升降组件与所述转动盘53连接，以带动所述转动盘53在所述收口位置和所述避让位置之间移动。5.根据权利要求4所述的收口设备，其特征在于，所述升降组件包括：驱动气缸60，所述驱动气缸60与所述转动盘53驱动连接，以驱动所述转动盘53移动。6.根据权利要求4所述的收口设备，其特征在于，所述收口组件50还包括带轮机构54，所述驱动电机52通过所述带轮机构54驱动所述转动盘53转动，所述收口设备还包括：驱动轴70，所述驱动轴70一端与所述升降组件可转动连接，另一端与所述转动盘53连接，所述升降组件通过所述驱动轴70带动所述转动盘53升降；其中，所述带轮机构54与所述驱动轴70驱动连接，以通过所述驱动轴70带动所述转动盘53转动。7.根据权利要求6所述的收口设备，其特征在于，所述收口设备还包括轴承，所述轴承安装在所述升降组件与所述驱动轴70之间，所述升降组件通过所述轴承与所述驱动轴70转动连接。8.根据权利要求6所述的收口设备，其特征在于，所述带轮机构54包括驱动轮541，所述驱动轴70上设有连接部71，所述驱动轮541与所述连接部71驱动连接，以带动所述驱动轴70转动；其中，所述驱动轮541相对所述连接部71可移动地连接，以使所述升降组件驱动所述驱动轴70相对所述驱动轮541上下移动。9.根据权利要求8所述的收口设备，其特征在于，所述连接部71包括至少一个定位条711，所述定位条711沿所述驱动轴70的轴向移方向延伸，所述驱动轮541具有与所述定位条711相配合的定位凹槽。10.根据权利要求1所述的收口设备，其特征在于，所述上料机构设有上料工位和工作工位，所述上料机构包括：固定工装20，所述固定工装20可移动地设置在所述上料工位和所述工作工位之间，以带动截止阀10由所述上料工位向所述工作工位移动，所述固定工装20上设有第一定位部21；定位装置30，所述定位装置30上设有第二定位部31，所述第二定位部31与所述第一定位部21配合以将所述固定工装20定位在所述工作工位上，以使所述收口设备对位于所述固定工装20上的所述截止阀10进行收口处理。11.根据权利要求10所述的收口设备，其特征在于，所述第一定位部21为定位凹槽211，所述第二定位部31为定位凸起311，所述定位凸起311相对所述机座1可移动地设置，所述固定工装20移动至所述工作工位时，所述定位凸起311插入所述定位凹槽211内以对所述固定工装20进行定位。12.根据权利要求10所述的收口设备，其特征在于，所述截止阀10上设有多个定位孔11，所述固定工装20还包括：定位杆组件23，所述定位杆组件23包括多个定位杆231，多个所述定位杆231与多个所述定位孔11一一对应地设置，各个所述定位杆231插入相应的所述定位孔11内以将所述截止阀10固定在所述固定工装20上。

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